摘要：针对切换拓扑条件下的多刚体系统分组姿态协同控制问题进行了研究.采用修正型罗德里格斯参数(modified Rodrigues parameters)描述刚体姿态.构造的多刚体系统包含若干个分组,并通过分块的邻接矩阵和Laplacian矩阵来描述切换拓扑.给定了分组姿态协同的定义,设计了分布式的控制输入.证明了多刚体系统达到分组姿态协同的充要条件是系统拓扑为连通图.并且每个拓扑的驻留时间不影响系统达到分组姿态协同.理论分析过程中应用了 Lyapunov稳定性理论.计算机仿真表明了所设计的控制输入的有效性;并且仿真结果说明,如果切换拓扑不连通,那么多刚体系统无法达到分组姿态协同.

摘要：研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题.通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法.在输入动态满足零相对阶最小相位的假设下,基于非分离设计原则给出了动态输出反馈控制器的设计方法,所设计的控制器实现了对任意可允许不确定输入动态的全局鲁棒镇定.

摘要：为了克服隐马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM)在训练时波氏(Baum-Welch,B-W)算法易陷入局部最优解的不足,采用多智能体遗传算法(multi-agent genetic algorithm,MAGA)对其进行参数估计,设计了染色体编码方法和遗传操作方式。利用Viterbi算法的状态估计和状态回溯能力对温控放大器进行状态监测和健康评估研究,仅需建立一个HMM,大幅度减少了HMM作为分类器使用时的模型训练计算量。仿真结果表明,MAGA优化的HMM具有更好的状态监测性能,采用Viterbi算法得到的状态概率值对设备进行健康评估有效可行。

摘要：利用CFD(计算流体力学)技术对某冲动式汽轮机的高压级动叶进行了改型设计。对比数值模拟结果,优化后有效地改善了叶栅流道中的流动状况,级性能有了显著的提高。

摘要：针对由两类智能体组成的系统,设计了一种基于蜂拥控制的双类型多智能体目标跟踪算法,能够实现不同种类智能体间的特定跟随,以及对移动目标的跟踪。首先,在经典蜂拥控制方法的基础上,设计了两类智能体组成的系统,分析了智能体的异同,确定了智能体间的跟踪关系,以及智能体间的相互作用力;其次,设计了排斥势能函数,并对两类智能体分别构造了控制输入,使所有智能体能够保持与目标相同的速度并稳定跟踪;最后,通过Lyapunov稳定性方法对该算法进行了分析,给出了理论证明。仿真验证表明了该方法的有效性。

摘要：【目的】研究考虑学习效应和顺序相关调整时间的多阶段混合流水车间调度问题。【方法】针对该问题的特点,建立以最小化最大完工时间和总能耗为目标的混合流水车间调度问题模型,同时设计一种改进的混合蛙跳算法进行求解。采用不同规模的测试问题对提出的算法进行测试,并与另外3种算法进行对比。【结果】提出的算法的效果均优于另外3种算法。此外,不同的学习率对调度目标的影响存在差异。【结论】该研究对企业提高生产效率和节能降耗的目标有一定的指导意义,可为企业在制定生产调度方案时提供决策支持。

摘要：用文献资料法和逻辑推理法对影响艺术体操表现力的因素进行了讨论与分析。结果表明:艺术体操专项身体素质、动作、音乐、运动员的个性特征、成套动作编排的艺术性与创造性是影响艺术体操表现力的主要因素。提出了合理化的建议:加强专项身体素质训练、提高动作规格,完善细节动作、提高艺术修养、提高编排的合理性。

摘要：十六位DAC转换器是为MAT系列同位素质谱仪磁场控制关键部件DAC73K模块进行国产化而设计的,它能够与八位、或十六位微机相兼容,具有精度高、准确度好、温飘小等特点,它的研制成功不仅加速了MAT系列质谱仪国产化进程,而且在其它自动控制系统中得到广泛应用.