摘要：张金柱，笔名征砚，现为中国书画研究院理事、中国书画家联谊会会员、山西省美术家协会会员、中国人才研究会艺术学部一级艺术委员。其自幼喜丹青，随学者王建霓学习书画，入伍后从事美术工作，解放军艺术学院结业。师从林凡、刘大为、史国良等名师。其作品以禅入画，注意趣、重神韵，具有较高的收藏价值。

摘要：乌鞘岭隧道是我国迄今为止已建成最长的单线铁路隧道,隧道总长约为20.05 km,而F7断层是乌鞘岭隧道中最长、地质条件最为复杂的活动断层,对隧道施工十分不利。根据F7断层特点及施工中遇到的问题,在乌鞘岭隧道岭脊地段F7断层区段,对洞室开挖后的围岩及支护衬砌结构进行各项应力监测和收敛变形监测,分析了围岩、衬砌系统受力及变形变化趋势,从而探究围岩挤压大变形的机制,掌握围岩应力释放与围岩压力的作用规律;并根据现场监测结果,提出对隧道穿越F7断层区段的断面采用动态优化设计方案及改进的施工措施,避免隧道出现大变形,从而保证隧道穿越F7断层区段安全、快速的进行。

摘要：六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机器人整机构型设计的实质即为解决机械腿在机身平台上的布局问题,并基于仿生学原理给出了5种整机构型。介绍了一种三自由度并联驱动腿部机构,并利用闭环矢量链及求导的方法建立了基于该腿部机构的六足机器人整机运动学模型。本文给出了六足机器人整机运动学理论及仿真算例,推导出了速度、加速度的理论值及仿真值的拟合图。拟合结果表明:角速度、角加速度的理论值与仿真值的最大误差量级分别为10^(-2)(°)/s和10^(-3)(°)/s^2,验证了理论模型的正确性。基于该理论模型,绘制了不同构型下该并联驱动腿的六足机器人的工作空间分布图,选择了工作空间较大的两种整机构型,并对这两种构型下的六足机器人的运动学性能进行对比分析,选择了一种能够更好发挥该腿部机构综合运动能力的整机构型。本文的研究为该六足机器人的后续研究奠定了理论基础。所使用的整机运动学建模方法对其他六足机器人也实用。

摘要：出版社品牌存在的四种形态品牌,据新版解释,亦称'厂牌'或'牌子',指企业对其提供的货物或劳务所定的名称、术语、记号、象征、设计或其组合,主要是供消费者识别之用.品牌的组成可分为两部分,一是品牌名称,是指品牌中可用语言称呼的部分;二是品牌标志,是指品牌中可以被识别但不能用言语称呼的部分,如符号、设计、色别等.企业如将某品牌在政府有关主管部门注册登记之后,即成为'商标'.

摘要：【目的】从更具专指性和表征能力的短语语义表示角度,设计基于短语表示学习的主题识别及其表征词抽取方法。【方法】基于依存句法分析抽取短语构建短语序列,并将短语序列视作词序列,将用于词表示的表示学习模型扩展形成短语表示学习模型,得到短语的语义向量表示,并结合向量聚类方法形成短语语义表示视角下的主题识别方法;将短语以及根据聚类得到的对应主题类别号作为一个整体构建短语主题序列,设计形成主题短语向量表示模型,实现主题和短语在同一向量空间的语义表示并计算相似度,从短语语义角度抽取与主题内容相关的短语作为主题表征词。【结果】与LDA模型相比,主题间平均相似度最多降低了0.27,主题识别结果区分度更高;抽取的表征词与主题语义相关,具有专指性和辨识度,结果可读性和解释性更强。【局限】需要在不同领域及不同数据集上进一步验证该方法的有效性。【结论】所提方法在研究主题识别及其表征词抽取方面具有更好的效果,并可扩展应用到其他领域。

摘要：[研究目的]从专利实体抽取和语义表示角度,识别语义相同但表达方式不同的专利实体,更准确地发现技术主题演化路径,更好地辅助科技创新和管理决策。[研究方法]提出一种基于专利实体语义表示的技术主题演化路径识别方法。首先,构建BERT-BiLSTM-CRF模型自动抽取专利实体,利用表示学习方法研究专利实体的语义向量表示。其次,基于K-means算法对实体向量进行聚类,识别技术主题。最后,基于实体语义相似度,识别语义相同但表达不同的专利实体,进而基于相同实体数量设计知识流入和知识流出指标,根据主题之间的知识流入和流出比例共同识别分裂、发展、融合等演化关系,构建技术主题演化路径。[研究结论]实证研究表明,该方法能有效识别语义相同但表达不同的专利实体,进而更加准确地识别主题间演化关系,构建技术主题演化路径。

摘要：结合监理业务理论和多年水运工程监理实践,阐述一名总监理工程师应具备的能力和素质。

摘要：为了拓展农业机器人的作业场合,该文对一种三自由度六足腿式机器人并联驱动机械腿机构进行了运动学静力学性能评价及几何参数优选。首先,求解了足端线速度和角速度之间的耦合关联矩阵,定义了该腿部机构的运动学性能评价指标,绘制了该指标的分布图。其次,建立了腿部机构驱动静力学模型,分别利用机械腿在重力方向的最大承载力和驱动关节的最大扭矩定义了该腿部机构在软、硬地面下的驱动静力学性能评价指标。基于线性空间理论求解了驱动机构的约束雅克比矩阵,定义了约束静力学性能评价指标,通过绘制驱动与约束静力学性能评价指标分布图揭示了该腿部机构静力学性能在工作空间内的变化规律。再次,结合各项运动学和静力学性能评价指标,利用搜索法对该腿部机构几何参数进行了多目标优选,并给出了一组较好的几何参数。优选结果表明:平行四边形铰链长连杆及连接连杆的几何参数分别为330 mm和140 mm,地面接触连杆几何参数为320 mm时,腿部机构的综合性能得到改善,具体表现为运动性能提升了5.46%,重力方向最大承载力提升了18.02%,驱动关节的最大扭矩减小了6.33%。该研究结果可为该六足机器人步态规划及控制和应用提供参考。

摘要：提出了一种六足并联消防机器人,并进行了整机概念设计;经过对2UPS+UP机构进行变异,提出了一种新型三自由度易防护腿部机构;对该腿部机构进行了运动学分析,推导了位置反解方程和速度映射关系,分析了工作空间,绘制了工作空间三维图,揭示了其驱动机构几何参数对该机器人越障能力和行走速度的影响规律,设计了一组合理的几何参数。所提出的六足机器人防护性好,在消防、核电泄漏及地震等救灾场合有很好的应用前景。

摘要：为了丰富专利分类的网络和文本语义表示,实现两者更有效的语义融合,提高技术融合预测效果,提出基于专利分类序列和文本语义表示的技术融合预测方法。首先,综合考虑专利分类位置及其上下文语境,直接对专利分类序列进行语义表示,提出基于专利分类序列语义表示的技术融合预测方法;其次,根据专利分类在序列中的重要性排序研究专利分类文本分配方法,形成基于专利分类文本语义表示的技术融合预测方法;在此基础上,设计多种特征融合方法,提出融合专利分类序列结构和文本内容语义表示的技术融合预测方法;最后,基于链路预测的理论和方法对提出的多种技术融合预测方法进行定量评价。在无人机领域的实验证实,专利分类序列语义表示模型的效果明显优于其他网络表示学习方法;依据重要性排序的专利分类文本赋予方式优于文本平均分配方式,基于此的专利分类文本语义表示能更好地进行技术融合预测;“SVM (support vector machine)+哈达玛积”的特征融合方法在所有方法中表现最优,较单一方法均有提高。本文提出的方法能够提高技术融合预测的效果,更好地为技术布局、技术研发提供借鉴和参考。