摘要：为分析贫预混旋流燃烧室头部结构特性影响,采用计算流体力学方法研究了中心体端面形状、空气流量,燃料喷孔数量、位置,以及头部扩张比对燃烧火焰、流场及火焰动态响应的影响。结果表明:空气流速增大到一定值后,火焰形态基本保持不变;增加压力面燃料孔数量,高放热率区集中在中心回流区根部,同时增加压力面和吸力面燃料孔数量使得中心回流区根部温度更低,有降低热力NOx的趋势;增加火焰筒直径,有助于中心回流区沿径向扩张,导致火焰更长、更细;将中心体端面改成椭圆,会缩短火焰轴向长度;改变中心体端面形状基本不影响火焰传递函数幅值和相位,但增加燃料孔数量明显改变火焰传递函数相位。

摘要：根据势流理论对5种不同结构的多头部旋流器进行了讨论,从联焰、壁面温度、流场的角度选取其中3种形式的方案进行进一步的数值模拟研究,利用计算流体方法考察其主级和中心值班级燃烧器旋向对燃烧特性的影响。结果表明:主级采用不同旋向时有利于联焰,但非对称流场会出现热斑,对满负荷状态下NO_(x)污染物以及火焰筒冷却带来影响;当仅有值班级旋流与主旋旋转方向不一致时,郁金香形状火焰较长;当全部旋流器(主旋加值班级)的旋向相同时,仅有一个郁金香形火焰;当相邻两主旋旋转方向不同时,产生稳定的一对郁金香形火焰与一对开火焰。

摘要：现阶段,互联网早已深入到社会的各个领域中,成为人们赖以生存的重要组成工具。也正因如此,高职院校在深化教育改革的过程中,急需紧跟时代的发展步伐,充分运用互联网+思维以及互联网中丰富多样的教学资源,对其进行整理,实现教育信息化教学工作的有效优化。鉴于此,结合个人从事室内设计教学工作的实践经验,针对互联网+思维模式下高职院校室内设计教学建设展开分析与实践,为兄弟职业院校在今后室内设计教学工作的建设提供一些有益的参考借鉴。

摘要：为明确三角履带机构和地面间的作用机理,以小型三角履带车为研究对象,对履带板、支重轮、地面间的受力情况进行研究,推导出履带板与地面接触的任意点位沉降量计算公式.基于贝克理论和多体动力学理论在ADAMS中建立虚拟样机,对匀速直线运动、加速直线运动和匀速爬坡运动3种工况进行动力学仿真,分析得出各工况下履带板与支重轮之间的作用力分布情况以及履带板与地面的接地压力变化规律并与理论值进行比较分析,证明虚拟样机模型的正确性和有效性,为各类三角履带产品研发、通过性能和牵引性能测试相关的实验研究以及结构优化设计提供重要基础数据.

摘要：针对传统的三角履带诱导轮结构一直存在动力性能不足、轴承系统负荷大、动力动态响应差的问题;提出并设计了一种新型三角履带诱导轮瞬态响应模拟方法;根据有限单元程序对数据分析设定,设计动力轴承系统;运用VENSIM仿真模型与多体动力学算法,对三角履带诱导轮结构瞬态响应进行了分析;并进行了实验分析,结果表明,传统的三角履带诱导轮瞬态响应模拟方法相比,改进的三角履带诱导轮结构具有瞬态响应快,地域适应性强,轴承系统寿命长等优点。

摘要：为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分类工作;在驱动系统中,采用L298N驱动芯片驱动直流电机,使用MG995型舵机驱动机械手抓取物料,利用ISD1820语音芯片播报警示音,通过LCD1602显示器显示环境参数和运输记录。实验测试表明,该搬运小车在一定照度范围的环境下工作稳定。

摘要：为了实现仓库中多重目标的复杂搬运及堆垛任务,设计了一款光电分拣搬运机器人。该分拣搬运机器人以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,采用灰度传感器SEN1595识别地面标识,通过颜色传感器GY-33识别物料颜色;机械臂与末端夹取机构利用PDI-6221MG舵机驱动五自由度小型机械臂,在保持末端处于垂直状态下,平稳抓取物料并存放至搬运车腹部的中心转盘内;仓储分拣机构通过PDI-6225MG-300舵机驱动中心转盘转动至5个档位;采用LV8731细分器控制步进电机MG42S1,驱动车体行进至目标堆垛区域;通过机械臂夹取转盘内的物料,结合堆垛辅助机构完成堆垛任务。在搬运工程赛项实验平台任务中,系统测试成功率达96%,满足使用要求。通过该分拣搬运系统可提高分拣运输自动化、智能化程度,改善物流仓储工作中人工依赖性较高的现状。

摘要：为完善传统智能小车车载语音系统,实现稳定的远程语音控制,设计了一种基于IAP单片机的语音无线智能小车。系统运用了LD3320芯片,通过语音采集,关键词匹配及最佳结果筛选,实现语音识别功能;采用了NRF24L01芯片,融合增强型突发模式技术,完成语音信息的无线收发功能。无线语音智能小车可以由非特定人在远距离使用语音控制其运动状态,具有良好的语音识别能力和无线信号响应能力,有效地解决了传统语音识别方案的缺陷,实现了远程语音的稳定控制。

摘要：为了提高服务小车在复杂环境下语音控制的可靠性,设计了一种由无线遥控系统和车载驱动系统构成的无线语音服务小车。无线遥控系统利用LD3320语音芯片识别语音指令,后经单片机NEC协议编码、脉冲位置调制(PPM)和二次调制形成脉冲串、利用A73B红外发射模块来实现红外指令的传输,或将指令输出给nRF24L01无线电收发芯片,实现2.4 GHz无线电指令的传输。车载驱动系统通过1838T红外接收头接收红外指令;或通过nRF24L01无线电收发芯片接收无线电指令。指令经单片机处理后,控制小车完成相应动作。实际测试表明,在复杂环境下,该服务小车整体运行良好,无线语音控制可靠性高。未来,实时图像采集系统将得到护展,以进一步提高服务小车人机交互性。