摘要：本文研究了模型参考自适应控制(MRAC)在液压伺服系统中的应用及用微机实现的方法。针对液压系统的特性,设计了一种简易的新型自适应控制器。实验证明,这种自适应控制器在系统油源压力、负载惯量、弹性负载刚度和反馈系数发生变化时,有良好的自适应能力。甚至在系统不稳定时,加了自适应控制后,也能使系统稳定并提高系统性能。这种自适应控制器适应性强,易于工程实现。它在液压伺服系统中的试验成功,表明它能推广应用到导弹液压舵机系统和类似的工业系统中去。

摘要：基于虚拟目标的概念,设计了一种直升机载空空导弹滑模中制导律;首先,针对直升机载空空导弹在中末制导交接过程中,导弹低空飞行存在地物背景干扰及坠地等问题,提出了一种基于虚拟目标概念的弹道规划方案并给出了虚拟目标的计算公式;其次,基于变结构理论,选择导弹与虚拟目标的脱靶量及终端角度约束作为滑模面设计了制导律;最后,在MATLAB环境下进行仿真分析,并与最优制导律做比较,结果表明:提出的制导律具有更快的收敛速度,具有一定的工程实际意义,且该制导律易于理解,便于工程应用。

摘要：以某中型卡车驾驶室双扭杆翻转机构为研究对象,建立了准确的几何模型和力学模型,利用MATLAB程序计算了驾驶室升降过程中双扭杆的作用规律,通过分析几何关系和摩擦力对升降过程的影响,指出了翻转机构设计中的简化计算和精确计算之间的较大差异,对卡车驾驶室双扭杆翻转机构的准确设计和升降规律的优化改进有较好的借鉴价值。

摘要：针对当前个别用户的偷电行为无法提供出充足且有效的证据,利用LabVIEW平台设计开发了针对钳形电流表设备的数据采集和预处理,并提出均值和相关系数相结合的电流智能匹配算法。该系统可有效为供电公司提供不法分子的偷电证据,从而提高供电公司的经济效益。软件系统具有友好的人机交互界面、易于维护、升级和扩展、灵活性强,而且采用的智能匹配算法相比较于传统的人工观察在匹配效率和精度方面有很强的优势。

摘要：汽车面罩框零件具有大的结构孔,成形时金属流动比较复杂。通过数值模拟方法分析发现,零件产生破裂的原因主要是外部起皱引起的破裂及内部胀形引起的破裂,通过合理调整拉延筋和开设工艺切口解决零件破裂问题,由于工艺切口开设的不确定性,需合理开设工艺切口的位置及大小,同时避免工艺切口处的径向撕裂,最终在实际生产中得到合格零件,验证了分析的可靠性。

摘要：针对弹道导弹的特点,在分析陆基单站定位原理的基础上,详细建立了单站定位的误差模型,并设计了两种可行的SINS/陆基单站组合导航系统方案:松组合导航系统和紧组合导航系统。通过仿真对比,紧组合导航系统收敛性好、导航精度高,能够很好地抑制惯导系统误差积累现象,有较高的导航性能。

摘要：作为公安机关提高犯罪侦查和治安防控能力重要的手段,大数据在公安工作中发挥着不可忽视的作用。但随着公安信息化的不断发展,信息量逐渐呈现出了指数级的增长,不断加强对公安内部的信息数据、社会资源和互联网资源信息的整合和处理以及对数据的深度挖掘,成为公安信息化新的发展方向。利用大数据技术将海量情指行相关的数据进行汇聚、清洗、治理、分析、预测,从复杂的数据中挖掘隐性规律和内在联系,构建立体化、空间化的信息关联体系,综合分析应用并产生巨大价值是构建智慧警务的重要途径。文章在深入分析情指行一体化建设的现状和问题的基础上,研究并设计了大数据融合应用平台,借助大数据技术实现情报、指挥、行动等警务活动的一体化协同运转,进一步提升公安机关在应急重大突发事件的处置能力。

摘要：根据塑性成形理论分析、计算确定某电器产品的阶梯圆筒件成形工艺,并建立有限元模型,实现多道次拉深过程的仿真。最后对仿真结果进行分析和试验验证。

摘要：融合通信技术可有效整合各种警用通信系统,提高公安指挥调度效率。文章主要介绍了融合通信系统的总体架构和系统功能,描述了每种通信系统接入融合通信平台的技术方案,并说明了系统的使用场景。

摘要：考虑目标机动和驾驶仪动态等情况,提出了一种基于自抗扰控制理论和反步法设计思想的新型制导律。将目标机动和驾驶仪参数不确定分别当成系统的扰动。将包含驾驶仪动态特性的制导环路,分作外环和内环分别进行控制器设计。外环自抗扰控制器用于控制切向相对速度收敛到零。抑制目标机动及系统非线性项对视线稳定性影响。内环自抗扰控制器用于跟踪外环输出的虚拟控制,补偿驾驶仪动态及驾驶仪参数不确定性对于制导精度的影响。仿真结果表明,设计的算法能够有效地实现制导目的,在目标作大机动且考虑驾驶仪动态情况下,仍然具有很高的制导精度。