摘要：精确控制机械手运动可以实现自动化采摘、提高采摘效率,适应智能农业的需求。文章采用逆运动解析法计算出机械臂在末端位姿的全部逆解,并进行了虚拟仿真设计。使用Webots仿真软件对机械手运动的场景进行功能预设,仿真机械手的运动移动和搬运工作,得到机械手的工作范围,达到验证运动控制方案的正确性和可行性。

摘要：在矩形钢管混凝土柱-软钢板组合高墩试设计基础上,设计制作了2个比例缩尺模型,开展地震模拟振动台试验,对新型组合高墩的抗震性能进行初步验证。试验结果表明,新型组合高墩模型的地震反应受到地震动频谱特性和场地类别的显著影响,软弱土会放大其地震反应;在频遇地震作用下整体处于弹性状态,在强烈地震作用中,软钢板将率先屈服耗能。

摘要：针对传统射频识别(RFID)室内定位方法定位精度不高的问题,提出了一种基于双频点载波相位距离模型的RFID室内定位算法。采用跳频技术虚拟大带宽获取距离粗估计以实现多径抑制,并基于多径抑制完成最优双频点的选择;利用最优双频点载波相位设计粒子滤波定位算法,通过遗传算法优化传统粒子滤波中的重采样方法,有效解决了粒子退化问题并提升了定位精度。实验结果表明,所提算法的中位数定位误差为5.23 cm,定位性能比传统中国余数定理的定位方法提高了约39%。

摘要：为了规避供应商在紧急采购中的机会主义倾向,实现紧急采购速度与质量的双达标,有必要在紧急采购制度设计时引入声誉评价机制。根据紧急采购短期博弈的特点,尤其应重点关注对企业正面声誉信息的考察,从声誉信息库的建立、紧急采购中的信息公开以及事后监督机制的完善三个方面建立起紧急采购中供应商的声誉评价机制。

摘要：在芸薹属植物中TT8基因是种子颜色的调控基因。异源四倍体芥菜TT8基因有2个拷贝,分别位于A09与B08染色体上。本研究针对不同拷贝设计特异引物,对749份芥菜进行扩增、测序或酶切检测,发现***8和***8各有7个和6个等位变异。与野生型相比, ***8.a1-a5和***8.b1-b4等位基因都发生了大片段插入,而***8.a6出现了删除,但***8.b5仅在第7外显子处有1个碱基替换。使用Repeatmasker软件对等位基因序列与甘蓝型油菜注释库进行重复序列比对,发现***8.a1-a4和***8.b1-b4等位基因主要含有Ⅰ类转座子,少量为Ⅱ类转座子及Helitron类转座子插入。统计还发现, ***8.b5单倍型为主要的黄籽单倍型,占所分析黄籽材料的89.49%(247/276),其次为***8.b3单倍型,占6.52%。地理分布分析结果显示,中国尤其是新疆芥菜黄籽突变等位基因频率显著高于世界其他地区,这与历史记载相印证,说明芥菜黄籽性状可能起源于中国新疆。本研究结果为油菜黄籽育种选用优异基因资源提供了依据。

摘要：社会信用体系建设是国家治理能力现代化的重要内容,紧急采购制度设计应当将信用工具纳入其中。从经济学视角看,信用作为声誉工具能够在紧急采购中对供应商的自我约束提供隐性激励,并且能够通过将短期博弈转化为长期博弈的方式敦促供应商诚信履约。当前《信用法(征求意见稿)》中关于政府采购的规定能够为紧急采购中的信用体系建设提供一定程度上的制度指引,但仍存在缺陷,有待进一步完善。未来,应当结合行政管理需求优化征信体系结构,并以专门立法的形式确立起供应商信用信息全面审查、采购人与采购监管部门双主体评价等专属于紧急采购领域信用体系建设的独特制度安排。

摘要：本文主要针对"日日顺"渠道模式分析了其当前存在的股权与角色的冲突、先天不足等问题,并针对问题设计了通路结构主次分明、高端重组、低端收编等对策建议。

摘要：只有生活中所见、所闻、所感、所力行的经历才是真正属于我们最宝贵的财富,是充实我们校园生活的物质基础,谁也无法复制或剥夺,我想这也正是形成核心竞争力的源泉所在。"知己知彼,百战不殆。"人人都知道这个道理,可是却不一定做得到,张钰坤做到了。张钰坤在本科四年、参加支教团一年、研究生三年总共八年里,他做的功课是:关注了就业形势与行业;透析了自己怎么样,知道需要什么;学习了解了用人单位的用人标准。在明确的方向和目标下,就知道自己要忙什么,最重要的是落实在行动上,他每个阶段都脚踏实地打造自己,从不懈怠,积累了较强的综合实力,技压群雄,能不被人看上吗?!大家知道学生会主席。

摘要：本文采用问卷调查法,对牡丹江地区某医学院校的1500名大一、大二年级的学生进行问卷调查。结果显示学生没有创业意向的占74.6%,5.8%正在进行个人创业,但对于未来发展无明确规划,而16.5%曾有过创业打算但因为缺乏资金,没有相应经验而只停留在想法;调查发现低年级学生有创业意愿占调查人群中的比例明显偏少,对于有自己创业方向、方式和规划的学生比例仅为3.1%;在互联网与所学专业的结合上没有联系。作者建议通过学校进行接洽,将医学生的医学创业能力和创意与社会相关企业进行对接,使医学生和社会资源得到优化配置,最终将实现"互联网+"医学生创新创业的新模式。