摘要：面向多个高超声速飞行器在指定时间到达指定区域的场景,本文提出了一种带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划方法.首先,通过解决飞行器再入飞行时间与横向机动之间的耦合问题,基于二元牛顿迭代法设计了一种考虑飞行时间约束和航程约束的纵向轨迹规划方法.然后,在横向平面内基于一种边界可调式的航向角偏差走廊实现了飞行器的横向机动,同时,设计了一种补偿更新策略不断迭代直至得到满足飞行时间约束的三维轨迹.在此基础上,分析了飞行器的飞行能力并给出了一种飞行器的协同飞行时间、终端高度和飞行航程的确定方法.最后,通过多飞行器协同飞行的仿真结果表明,本文的方法能够得到多飞行器满足飞行时间和终端约束的三维轨迹,并具有良好的计算精度.同时,蒙特卡洛仿真表明该协同轨迹规划方法对各项扰动具有较强的鲁棒性.

摘要：直冷双馈异步风力发电机以其较好的冷却效果成为目前陆上风电领域的设计主流。设计了一款5.3 MW直冷双馈异步风力发电机,结合理论计算和仿真分析确定电机尺寸并分析电机性能。通过分析电机的磁场分布及输出电压、电流、转矩等参数验证了设计的合理性。仿真结果表明,该电机设计方案合理,可行性较高,为大功率双馈异步风力发电机的设计提供了有益的参考。

摘要：随着全球能源需求的持续增长,风力发电作为一种清洁、可再生的能源方式,逐渐成为人们关注的焦点。无刷双馈感应电机(BDFM)现代多兆瓦风力发电机常用的电机类型。本文讨论了级联感应电机向现代BDFM的演变,并对其工作原理进行介绍。同时本文概述了BDFM建模、设计和控制领域的最新发展。在此基础上,对BDFM发展现状以及所面临的研究难题进行分析,总结了BDFM的发展中所面临的挑战。本文研究结果可以为研究BDFM提供参考。

摘要：根据燃烧学、化工安全课程的教学实验需要,设计开发了不同边缘高度油池火传热和烟气分析教学实验平台。该平台主要由可变边缘高度燃烧系统、多元化传热测量系统及三段一体式烟气测量系统三部分组成。该平台能够模拟现实油池内由燃料被逐渐消耗所导致的油池边缘高度(燃料液面与油池上边缘的距离)不断增加的燃烧行为,同时还能获取燃料消耗速率、热反馈与燃烧产物等表征燃烧特性的数据。通过该实验平台,学生可以了解边缘高度影响下油池火产烟特性和热反馈机制,加深对油池火灾燃烧机理的认识,提高动手实践能力和创新能力。

摘要：本文根据钢包运输车的应用特点,计算了驱动减速器的速比和电机功率,详细介绍了钢包车的各种传动装置结构与布置,对钢包运输车的车架、车轮泵、隔热保护进行了设计。

摘要：提出了一种亚微米深度的纯位相型玻璃衍射光栅制作工艺,采用光刻制栅方法对要制作的光栅结构进行了分析;用AUTOCAD绘图软件绘制光栅的排列布局以及MATLAB软件对设计出的图案进行衍射图样模拟,在基于数字微镜的光刻机上进行曝光,由涂覆光刻胶的铬玻璃上得到缩微图案;观察了单色激光的夫琅禾费光栅衍射图样,以确定最终的设计图案;用电子束刻蚀方法得到的铬掩膜板进行常规光刻工艺处理,得到纯位相型的衍射光栅,最后通过对衍射光栅的衍射图案的失效性分析确定最佳的光刻工艺。结果表明:利用光刻制栅方法不仅可以在玻璃上制得纯位相型光栅,同样也可以在硅片、金属等其他基底上制得光栅或其他光学重复单元,方法可行,且材料成本不高。