摘要：为了提高飞机在持续高动态场景下的姿态测量精度,并保证自主性,提出了一种基于微惯性导航系统(MINS)和大气数据系统(ADS)组合的捷联姿态算法。在航向信息缺失的前提下,推导了简化姿态更新算法和载体系速度更新算法,减小了计算量;通过引入大气数据系统的真空速信息,设计不依赖航向信息的MINS/ADS速度组合算法来提高姿态精度。飞行实验结果表明,与传统地平仪算法相比,所提算法的俯仰角和横滚角精度分别提升了74.32%和69.62%,环境适应性更强。

摘要：美术是一种视觉艺术,在提倡素质教育的今天,美术越来越受到更多人的重视。多媒体的使用,是美术课堂教学中一种崭新的教学模式,大大提高了教学质量。在美术教学中,多媒体教学可以使美术教学寓教于趣,在视听中感受美;寓教于乐,在对比中鉴赏美;寓教于情,在动静中领略美;寓教于境,在实践中创造美。

摘要：烟台市书协自一九八五年成立以来,已经走过了十五个春秋的历程。十五年来,第一、第二届主席团十名成员团结一致、艰苦创业,使中国传统的书法艺术在烟台得到了弘扬,得到了繁荣与发展,烟台的书法水平也由二十世纪八十年代前期全省的下游提高到现在全省的上游,并跻身于全国的先进地区行列。

摘要：利用工业机器人将枕式包装进行全自动装箱可以有效节省人力资源,提高生产效率。本文以分子筛生产企业的自动化改造项目为例,阐述了机器人全自动装箱项目的程序设计。在对比了各种装箱方案后,最后确定基于工业机器人的方案。项目实施后,较企业原来的装箱方式提高了速度,增加了稳定性,减少了产品漏气率,在包装领域具有较大推广意义。

摘要：机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现自动化,解决了传统工艺稳定性差、自动化程度低的问题,从而解放劳动力,降低人工成本。

摘要：香溪长江公路大桥主桥为主跨519m(计算跨径)的中承式钢桁架拱桥。该桥设计过程中对两铰拱和固端拱拱肋结构体系进行比较,最终选择采用固端拱方案。针对传统承压传剪式钢-混混合拱脚连接构造的缺点,提出一种完全承压式钢-混复合拱脚连接构造。该构造由厚承压板格构和弦杆外预应力系统组成,通过在弦杆外、承压板顶施加预应力,将拱肋弦杆的弯矩转换为轴力并通过埋置于拱座内的预应力锚梁平衡;弦杆轴力和预应力通过端部的承压板格构传递至拱座。该构造从根本上改变了拱脚-拱座界面的受力状态,使最不利荷载组合下拱脚截面、承压板截面从部分受拉状态改善至全截面受压状态,弦杆对应拱座截面受力为局部承压。

摘要：宜昌香溪长江公路大桥主桥为钢桁架全推力中承式无铰拱桥,拱轴计算跨径为519m。拱肋采用空间变截面桁架结构,拱轴线采用悬链线形,拱轴系数为2.0。桁架拱采用2片主桁,主桁采用柏式桁架,主桁节点采用焊接整体节点。拱脚采用厚承压板格构+预应力的钢-混结合段构造。拱上立柱采用钢箱排架结构。桥面梁采用格子梁体系,在钢纵、横梁顶面布置焊钉与钢筋混凝土桥面板形成结合梁结构,桥面结构采用纵向部分固结+纵向限位+横向多点拉索减震的支承方式。吊杆采用整束挤压钢绞线吊杆。拱座采用分离式钢筋混凝土结构,拱座基础采用明挖扩大基础。上部结构安装采用斜拉扣挂、缆索吊装系统,拱肋主桁采用节段整体吊装,两岸对称悬臂拼装的方式架设。

摘要：为研究大跨度中承式钢箱桁架拱桥合理抗震体系,以某主跨519 m的中承式钢箱桁架拱桥为背景,采用MIDAS软件建立全桥有限元模型,分析桥梁自振特性、非线性时程地震响应,对比采用拉索减震支座前、后2种抗震支承体系下的桥梁地震响应,并对拉索减震支座的自由程进行参数分析。结果表明:对于大跨度中承式拱桥,抗震体系设计应重点关注桥梁支座反力;由于主梁从主拱肋间穿过,降低了桥梁的抗扭刚度;采用拉索减震支座前、后,拱脚内力变化不大,桥梁支座横向水平力最大值由3027 kN降至915 kN,桥梁顺、横桥向位移响应也得到明显改善;该桥合理拉索自由程为5 cm。

摘要：为确定部分斜拉桥合理成桥状态,以斜拉桥主梁竖向受力特征为基础,对部分斜拉桥主梁竖向受力特点、典型特征参数进行分析,据此提出部分斜拉桥的合理成桥状态目标为主梁体外预应力和体内预应力的最优配置,并以武汉三官汉江大桥为背景进行实例分析。结果表明:常规斜拉桥主梁是传递桥面活载、平衡斜拉索水平分力的加劲梁,索力恒载比γ_(c)为0.75~0.92;部分斜拉桥主梁受力以受弯为主,索力恒载比γ_(c)为0.34~0.43,部分斜拉桥斜拉索可视为主梁的体外预应力;借助索力恒载比γ_(c),以体外、体内预应力作用和恒载作用下主梁竖向弯矩相平衡为原则,快速确定了武汉三官汉江大桥合理成桥状态(γ_(c)=0.36),改变γ_(c)对该桥斜拉索竖向荷载分担率β基本没有影响,该桥墩顶区索力的弯矩等效偏心距最大值是体内预应力的12.65倍,斜拉索作为体外预应力平衡墩顶负弯矩的效率高。

摘要：武汉三官汉江公路大桥主桥为主跨190m的双塔预应力混凝土部分斜拉桥,介绍该桥主桥设计与施工。主桥采用塔、墩、梁固结体系;主梁采用大悬臂变截面预应力混凝土连续箱梁;桥塔设计为古琴造型,采用独柱形四面镂空截面形式,索塔锚固采用单根可更换式锚固系统;斜拉索采用竖琴式中央索面布置;主墩采用实体双薄壁圆倒角矩形墩、钻孔灌注桩基础。主墩承台采用钢管桩围堰施工,墩身及塔柱采用爬模施工,主梁采用悬臂浇筑法施工。