摘要：针对辅助外骨骼,分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素,建立人机偏差变量模型,运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构,以提升人机耦合性能.首先,深入分析了单自由度人体生物关节,建立了人体简化模型+人机偏差变量模型的外骨骼设计模型参考.然后,运用自对齐机构设计理论和多自由度关节解耦方法,提出了自对齐人体运动的外骨骼机构设计思路与方法.最后,以下肢髋关节为对象,将髋关节外骨骼解耦为3个单自由度关节,设计了髋关节助力外骨骼的运动形式,并进行了人机耦合下的外骨骼动态静力驱动计算.结果显示,该运动设计使人机偏差交互力变得可控,从理论上证明了髋关节外骨骼机构能够跟随下肢运动并提供自适应人体的驱动助力.

摘要：为了评估助力外骨骼人机交互性能,探索更优的外骨骼人机结构和人机协调控制策略,通过实验评估了9名健康男性在常规负重和外骨骼助力负重行走中,下肢肌肉平均活动、肌肉成对收缩指标和肌肉整体协调机制的特征与变化.实验结果表明:外骨骼助力增加了肌肉平均活动,尤其是踝关节跖屈肌腓骨长肌,显示了当前外骨骼在踝关节/脚部位的人机界面设计存在缺陷;降低了成对肌肉的平均收缩指标,增大了肌肉收缩范围;肌肉模块化协作复杂度相似,解释方差水平值分别为95%和96%,但常规负重下的模块仅能描述外骨骼助力时83%～91%的肌电变量,这表明人体在外骨骼助力下不会单一地依赖中心控制和模块控制来协调肌肉活动,而是采取灵活且有规律的神经肌肉调节机制;肌间协作权重和肌肉激活尺度系数呈完全不同的形态,采取了与常规步态下完全不同的控制策略;进一步设计踝关节/脚人机交互界面,参考助力下神经肌肉调节机制规律来设计人机交互策略,将提高外骨骼人机可用性和人机交互性能.

摘要：供应商管理库存是一种先进的库存管理策略,吸引了很多学者对其进行研究,而当前对供应商管理库存研究大多不考虑次品存在的情况,因此以包含一个制造商,一个分销商的两级供应链为研究目标,制造商与分销商之间实行供应商管理库存策略,即制造商对分销商库存进行管理,制造商在生产过程存在次品,提出了一个包含次品率的供应商管理库存利润模型,并对模型进行了理论分析以及数据验证。通过整个分析结果展现了次品率对制造商、分销商以及供应链利润变化的影响,为实际决策过程提供理论依据,具有明确的工程应用价值。

摘要：针对某型传统门式起重机引入Y型刚架支腿改进方案,采用大型有限元软件ANSYS进行数值分析,验证该方案达到了"控制自重、增加吊重、提高过腿空间"的目的。Y型刚架支腿方案可为门式起重机金属结构设计提供一种新的思路和手段。

摘要：本文系统介绍了中导线偏挂的耐张转角杆塔与上字型直线杆塔相邻时,线路桩位移值的计算方法,可供从事线路设计及施工的技术人员参考。

摘要：本文介绍输电线路导线在某一气温下实测交叉净空距离换算到设计最高气温时的简便计算方法。这种方法大大简化了计算工作量和现场测量操作。

摘要：目的研究普瑞巴林胶囊仿制药与原研药在中国健康受试者中单剂量空腹和餐后条件下给药的生物等效性。方法用随机、开放、两制剂、单次给药、两序列、双交叉设计,共纳入48例(空腹试验24例,餐后试验24例)成年男性和女性受试者随机交叉给药。分别单次口服受试制剂和参比制剂125 mg,用液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)法测定血浆中普瑞巴林的浓度。用SAS 9.3软件计算药代动力学参数,并进行生物等效性分析。结果空腹组的普瑞巴林胶囊受试制剂和参比制剂主要药代动力学参数如下:AUC_(0-t)分别为(30962.30±5474.72)和(31236.29±4571.08)ng·mL^(-1)·h,AUC_(0-∞)分别为(31323.18±5557.42)和(31603.88±4634.23)ng·mL^(-1)·h,C_(max)分别为(4967.92±898.10)和(5190.83±1078.93)ng·mL^(-1),T_(max)分别为1.00 h和0.88 h,t_(1/2)分别为(5.43±0.57)和(5.47±0.57)h。餐后组的普瑞巴林胶囊受试制剂和参比制剂主要药代动力学参数如下:AUC_(0-t)分别为(28440.85±2881.43)和(28736.69±3043.43)ng·mL^(-1)·h,AUC_(0-∞)分别为(28742.84±2880.59)和(29024.50±3057.91)ng·mL^(-1)·h,C_(max)分别为(3159.58±446.93)和(3165.83±426.90)ng·mL^(-1),T_(max)分别为3.50 h和4.25 h,t_(1/2)分别为(5.10±0.57)和(5.07±0.60)h。在空腹及餐后条件下,受试制剂与参比制剂主要药代动力学参数的90%置信区间均在80.00%~125.00%。结论在空腹及餐后条件下,中国健康成年受试者单次口服普瑞巴林胶囊仿制药与原研药具有生物等效性。