摘要：为了保障仓库的安全,同时降低人力方面的投入成本,笔者设计了一款仓库巡逻机器人。本设计用OpenMV摄像头采集环境信息,利用路径识别和规划算法提取目标路径角度,通过串口发送至STM32处理,驱动全向轮速度控制,实现机器人沿目标路径巡逻,摄像头配合舵机实现360°拍照,并可通过WiFi上传信息至OneNET云平台。

摘要：为了更高效的采集并利用太阳能,缓解不可再生能源匮乏的问题,需要设计一种高效的太阳能自动追光装置。本文设计了一种可用于多种供电环境下的太阳能自动追光装置。追光方式采用视日追踪与光电追踪相结合的方式,根据系统时间与光强传感器采集的数据精准判断太阳位置,适用于各种天气情况。在太阳能转动方式上采用了双轴驱动,使用减速电机和推杆电机推动太阳能板在水平和垂直两个方向上转动,提高了采光效率。并且选取了能耗极低的传感器和电机,以降低系统功耗。经实验验证,自动追光方式比固定追光所接收的太阳能提升了近40%。可以将采集的太阳能供给其他用电环境,本装置功耗低效率高,具有节能减排的作用和很高的社会效益。

摘要：利用TracePro软件对高亮度及倒装芯片结构的LED光分布进行研究.从芯片构建和一次封装两方面运用Tracepro软件进行出光设计模拟,得出芯片的光分布和出光效率.通过软件模拟证明其实际应用的可行性.