摘要：点位控制的机床随动系统常采用多环结构形式。图1为其动态结构图。在经典控制理论中,所谓系统的动态设计,就是在给定的性能指标下,确定一个能完成给定任务的控制器,包括结构型式和参数。常规的设计可借助于伯德图、乃氏图和根轨迹等方法,通过作图或计算逐步试探出适合系统要求的控制器。对于高阶系统,若以多项式作为数学模型,则靠图解方法就比较困难而且准确度低。随着计算技术的飞速发展,将计算机作为设计计算的工具,就能准确、可靠、快速。

摘要：文章介绍了一种基于蓝牙协议的低功耗技术的设计与实现。在短距离无线传输领域，蓝牙技术的地位已经毋庸置疑，但功耗成为蓝牙技术发展的最大障碍。互操作的远端蓝牙设备需要使用相同的蓝牙协议栈，不同的应用需要不同的蓝牙协议栈，蓝牙设备之间的通信主要依靠蓝牙协议栈。文章主要是在协议的基础上进行一些改进，使各设备之间通信时能够降低功耗。

摘要：本文提出了工作在电流断续状态下可逆传动系统结构形式的选择与数字调节器的设计方法;同时配以仿真研究结果。并提出了有自适应能力的准开关控制起动算法。

摘要：提出了利用通用变频器组成转差频率控制变频调速系统的设计方法。

摘要：卷帘门在商铺广泛使用,由于如今卷帘门的防盗性不强,给商铺带来了很多商业安全隐患,因此本文设计了一种基于PLC和51单片机的安全防盗卷帘门,该卷帘门采用了磁性开关、光电开关等多种传感器,使用了扬声器、摄像头等多种防盗执行部件,既可以防盗,也可以满足日常的使用需求。

摘要：蒜薹作为一种重要的蔬菜作物,在市场上的需求持续稳定。随着农业现代化的推进和劳动力成本的上升,越来越多的农户和农业企业开始采用蒜薹收获机来替代传统的人工收获方式,从而提高生产效率和降低成本。本文介绍了一种基于图像识别的蒜薹采摘机器人,集自动化蒜薹的收割、分离和收集过程的农业设备。设计将软硬件结合,通过stm32开发板作为CPU模块,用来总体协调各外设元件的协同工作。通过优化算法、数据集训练得到蒜薹前部的有效识别,控制机械臂完成识别后的抓取工作。主要适用于蒜薹采摘的过程,提高蒜薹收获的效率,降低劳动成本。先进的路径规划、智能采摘,保障蒜薹收获质量,减少损伤和浪费,具有实用价值。

摘要：通过改变氧分压,利用脉冲激光沉积方法在Si(100)衬底上制备了系列LaNiO3导电氧化物薄膜;经XRD测试研究发现,通过调控氧压,可获得具有高(100)取向薄膜,且氧压对薄膜结晶性有很大影响,在氧分压为7.5Pa时获得结晶性最好的薄膜。经XRF分析表明,La、Ni元素化学成分计量比随氧压增大而减小。经四探针法测试,薄膜电阻率最小为2.03×10-4Ω.cm,表现出了良好的金属导电性。经SEM和AFM分析表明,薄膜晶粒为柱状晶,排列均匀致密,薄膜表面均匀,粗糙度较小,表明LaNiO3薄膜可以用作一种良好的铁电薄膜底电极材料。

摘要：为了保障仓库的安全,同时降低人力方面的投入成本,笔者设计了一款仓库巡逻机器人。本设计用OpenMV摄像头采集环境信息,利用路径识别和规划算法提取目标路径角度,通过串口发送至STM32处理,驱动全向轮速度控制,实现机器人沿目标路径巡逻,摄像头配合舵机实现360°拍照,并可通过WiFi上传信息至OneNET云平台。

摘要：目的本研究旨在建立一种实时荧光定量PCR方法,用于检测猕猴三磷酸腺苷结合盒转运蛋白G2(adenosine triphosphate-binding cassette transporter protein G2,ABCG2)mRNA的基因转录水平。方法使用NCBI上GenBank数据库猕猴(Macaca mulatta)的ABCG2核苷酸序列号NM_001032919.1及内参GAPDH核苷酸序列号NM_001195426.1,借助Primer premier 5.0软件设计PCR引物。提取猕猴新鲜肾组织的总RNA,并反转录合成cDNA。接着,利用PCR引物进行实时荧光定量PCR扩增,并根据反应体系中荧光的变化情况定量分析ABCG2的mRNA相对表达水平。结果PCR产物测序结果显示,扩增的ABCG2和GAPDH核苷酸序列与NCBI上猕猴的序列同源性分别为90.91%和91.14%。ABCG2和GAPDH的扩增效率均达到80%~120%,实时荧光定量PCR标准曲线的熔解曲线为单峰,R2接近1。结论本研究建立的检测猕猴ABCG2 mRNA实时荧光定量检测方法,为研究高尿酸血症的发病机制以及新药开发奠定基础。

摘要：~~