摘要：介绍了矿井提升机交-直-交智能变频调速系统的组成、控制原理和硬件、软件设计,并将自适应神经网络控制器应用于控制系统中,较好地解决了电机模型参数不确定性问题,实验结果表明,系统的动态性能好,抗干扰能力强。

摘要：针对柔性关节机械臂在运动过程中易产生振动,使力和位置等控制精度难以保证等问题,提出了一种改进的命令滤波反步控制方法.首先,采用二阶命令滤波器得到反步控制方法中所需的虚拟控制函数及其导数,避免了对虚拟控制函数的多阶求导所导致的计算爆炸问题.随后,为了消除引入命令滤波器所产生的滤波误差,设计了滤波误差补偿机制,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了该策略可保证闭环跟踪误差系统的稳定性.最后,针对单关节柔性机械臂进行MATLAB仿真,证明了该方法的有效性.实验结果表明,加入滤波误差补偿后,跟踪精度提高了12.7%,滤波误差明显减少.

摘要：南召县位于河南省南阳市北部,成立行政机构已有2000多年的历史,是有名的“中国柞蚕之乡”和“中国民间文化艺术之乡”。对南召区域内民间歌谣所反映的南阳蚕业的悠久历史、民风民俗、经济作用、劳动过程和时代风貌等进行了系统论述,以传承和发展蚕桑文化,促进蚕桑产业发展。

摘要：厦门第二东通道钢箱梁制造项目首次设计使用端部16 mm厚的变厚度热轧U肋,工程实践表明:采用“内单丝埋弧焊+外双丝双弧埋弧焊单道焊”双面焊技术,生产工效高,焊接变形量小,对焊接设备性能及焊工技能水平要求较高,焊缝熔透质量不稳定;采用“内单丝埋弧焊+外单丝埋弧打底焊”双面焊技术,U肋焊缝熔透质量稳定性较高,由于坡口尺寸大,需采用多层多道焊,焊接效率较低,焊接变形量较大。研究指出设计要求端部16 mm厚的变厚度热轧U肋熔透焊接,对制造工艺性考虑不足,存在不合理性,建议改进设计采用部分熔透焊缝(熔深不低于U肋板厚的75%),可有效提高焊接效率,减少焊接变形,降低焊接成本。

摘要：二、中国盐业民间歌谣创作的黄金时期中国民间歌谣历史悠长,早在公元前六世纪就产生了第一部诗歌总集《诗经》,其中有一半是收集的各地民歌,称为"国风"。《诗经》中的民歌,多采用复式的方法反复咏叹,"饥者歌其食,劳者歌其事",反映了人民的生活。这些民歌的现实精神和艺术特点,对后代民歌产生了深远的影响。从黄帝时期流传的《弹歌》看,民歌的历史几乎与人类语言的历史一样悠久,它是人类文学的起源。《史纪·五帝本纪》中载:炎帝"

摘要：通过对同步电动机励磁系统主电路与控制电路的分析与研究,设计了一个以DSP为核心的同步电动机数字式励磁系统,该系统采用了积分分离增量式PID算法,保证了调节精度.系统电路简单、结构紧凑、效率高、功能丰富.可用于各种同步电动机励磁控制装置.

摘要：采用STM32作为系统的主控制芯片,通过STM32的双CAN通信电源接口实现长距离通信,同时设计子系统实现逻辑控制和数据以太网通信传输。采用以太网通信将CAN总线检测的核心数据传送到远端控制室进行综合监控,通过仿真和实际案例进行测试,实现了10 km用于矿山物联网的双CAN通信系统的数据检测、远程控制和信息通讯功能,达到节能目的。

摘要：利用Fortran语言编写惠州市历史热带气旋和环境场要素检索程序,将每天4个时次的热带气旋数据与NCEP/NCAR再分析资料匹配,实现两套资料的无缝接合,并自动生成GrADS脚本文件,在GrADS中输出历史热带气旋及多层次环境场要素的动态图像,直观显示热带气旋强度、路径及影响热带气旋的天气系统的变化,有利于预报员掌握历史热带气旋详尽的气象信息。

摘要：系统是基于PLC控制技术、ARM芯片技术和工业CAN总线技术与一体的数字语音传输信息检测系统。该系统使用了精简可靠的S7-200PLC做核心处理单元;以功能强大的ARM芯片做沿线信息采集与控制单元;以CAN总线通讯协议做核心通信单元;以三菱FX2N系列PLC做语音仲裁单元;以PIC18F4520单片机芯片做PLC的地址映射单元等。通过以上各个技术单元的合理搭配,实现了整个系统的数据检测、语音播报、语音呼叫、综合保护等功能为一体的综合系统。