摘要：为了改善三相逆变器输出的谐波性能,提高系统的稳态性能和鲁棒性,在传统准比例谐振(PR)控制器的基础上,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制的三相逆变器控制方法。首先建立了三相逆变器数学模型,然后基于LQR最优控制算法,对状态反馈和输入前馈进行了参数优化设计,提高了三相逆变器带多样化负载的能力。仿真及实验结果表明:三相逆变器采用LQR最优控制方法比采用传统的准PR控制方法能够更好地适应负载变化带来的不良影响,使系统具有良好的谐波性能,动、静态性能和鲁棒性。

摘要：为了使闭环系统实现无静差跟踪和渐进稳定,且具有动态响应速度快、良好的鲁棒性能以及抗负载扰动能力,将鲁棒伺服控制器和离散滑模控制器相结合的双环控制方法应用到中频电源中。首先,介绍了中频电源系统模型并对鲁棒伺服控制器和离散滑模控制器设计做了理论分析,通过系统矩阵维数增广将鲁棒控制问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题;然后,利用YALMIP工具箱求解出状态反馈增益矩阵;最后,通过仿真软件和试验样机分别对整个系统进行了仿真和实验验证。结果表明:所设计的控制器使中频电源稳态输出电压在115±0.3 V以内,动态恢复时间不超过2 ms,在系统参数存在扰动时输出电压不受影响。

摘要：凉感织物主要在夏季等高温环境下使用,为人体带来相对舒适的感受。目前凉感检测指标主要为接触凉感系数,来表征接触瞬间凉感,但不能反映持续性和环境因素的影响。文中设计一种检测装置,能模拟我国夏季南北方地区环境条件,使织物处于装置中,通过测试凉感织物和普通织物表面温度与初始温度的差值,研究时间、环境温湿度等参数的相关性。结果表明:该检测装置的凉感测试结果能够反映凉感织物持续使用的情况。

摘要：在建立单相中频逆变器数学模型的基础上,把负载和输出变压器漏感参数作为不确定因素,利用稳健控制中的结构奇异值分析和综合方法设计了一个2自由度稳健控制器.通过软件对该方法进行了仿真验证,并在20kW试验样机上进行相关实验.结果表明:所设计的2自由度稳健控制器能够使中频逆变器有很好的动静态性能和稳健性能,稳态电压稳定在114.5~115.5V,动态恢复时间在10ms以内.

摘要：400Hz中频逆变器和工频（50Hz）逆变器相比，在1个周期内的采样点少了8倍，控制精度大大降低，系统静差很难消除。为了实现系统的无静差跟踪以及克服不确定参数对系统性能的影响，在建立单相静止中频电源数学模型的基础上，把负载和线路电缆参数作为不确定因素，基于H∞混合灵敏度方法设计了一个鲁棒控制器，并搭建了1台10kW的试验样机。通过Matlab软件和样机分别对系统进行了仿真和相关实验，仿真和实验结果表明：所设计的鲁棒控制器仅采用1个电压环就能够使系统有很好的动静态性和鲁棒性能，稳态电压在114．5~115．5v之间，动态恢复时IN〈10ms，并且完全能够抑制线路电缆不确定的影响。

摘要：针对标准线性二次型调节器(LQR)不能无静差跟踪参考以及比例谐振(PR)控制器带非线性负载时输出电压总谐波畸变率过高的问题,提出一种多谐振最优伺服控制算法并应用到中频电源设计中。该方法能够实现闭环系统稳定和渐进跟踪,同时还具有动态响应快、抑制谐波能力强的优点。建立中频电源系统模型,并对最优控制和多谐振伺服控制进行理论分析,通过系统矩阵维数增广的方法将最优跟踪问题转化为最优调节问题,利用Matlab软件的lqr函数求解出状态反馈增益矩阵。通过仿真软件和实验样机对整个系统进行了仿真和实验验证,结果表明:所设计的控制器使闭环系统具有良好的稳态性能和动态性能,稳态电压稳定在114.8~115.2V,动态响应恢复时间在10ms以内,对非线性负载具有较强的谐波抑制能力,输出电压总谐波远少于PR控制和鲁棒控制等方法。

摘要：为提高中频电源的动态性能和鲁棒性能,将鲁棒控制器应用到中频电源控制当中.在建立控制对象数学模型的基础上,把负载和滤波器电感参数作为不确定因素,基于μ分析与综合方法设计了一个鲁棒控制器.仿真和实验结果表明:动态响应速度比采用双环准PR控制器的中频电源提高了一倍,动态过程中电压的波动也降低了将近40%,且鲁棒性能更好.采用鲁棒控制器的中频电源不仅可以实现无静差跟踪和渐进稳定,而且还具有良好的鲁棒性能以及抗负载扰动能力.

摘要：中频逆变器和工频逆变器相比,在一个采样周期内采样点少了8倍,系统静差就很难消除。为了消除系统静差和克服参数不确定对系统性能的影响,针对400 Hz中频逆变器的特点,首先在建立系统数学模型的基础上,把负载和输出变压器漏感参数作为不确定因素,并基于H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器;然后,对整个系统的稳定性进行了分析,并设计了一台10kW试验样机;最后,通过软件和样机对系统进行了仿真和相关实验,仿真和实验结果表明:所设计的控制器能够使系统有很好的动静态性能和鲁棒性。

摘要：在此将鲁棒控制中的μ分析与综合方法应用到400 Hz单相航空电源系统中,该方法可以提高航空电源的动静态性能。首先在建立航空电源数学模型的基础上,将负载和变压器漏感作为不确定因素,利用μ分析和综合方法设计出一个鲁棒控制器,其次通过20 kW的实验验样机分别对整个系统进行了相关实验验证,结果表明：该鲁棒控制器仅用一个电压环就能使系统有很好的动静态性能和鲁棒性,稳态电压稳定在114.5-115.5 V,动态恢复时间在10ms以内。

摘要：自2016年1月1日始,中国所有夫妇均可生育两个孩子,这标志着独生子女政策的终结。从政策所造就的独生子女出现之初,他们的成长和发展就引发社会各界广泛关注。截至2018年1月1日,中国知网可检索到"独生子女"主题论文11091篇,发文量最多的学者是风笑天先生。本文以风笑天先生的独生子女研究成果为分析对象,探讨改革开放以来独生子女研究在研究选题、研究设计、结论与讨论方面的特征,以期为青年学者的学术研究实践、学术生涯发展和规划提供一个指引性的参照以及启示。