摘要：远控自动化岸边集装箱起重机吊具系统准确快速定位是提升起重机效率的关键因素。以岸边集装箱起重机吊具悬垂系统为研究对象,提出一种基于模型预测控制的防扭控制方法。根据吊具系统转动运行特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。通过解决一个带约束的优化问题来求解最优控制输入,使得最优化控制序列与实际输入条件相匹配。仿真计算结果表明,这种方法能够有效的控制吊具的扭转角度,提升作业效率和稳定性。

摘要：从戏曲艺术的整体建构而言,不管是“唱、念、做、打”还是“谓以歌舞演故事”,“唱”都处于突出的地位。作为戏曲音乐的主体,唱腔是塑造人物形象的重要手段,是区分剧种最为凸显的标识,剧种的韵味也多凝聚于此。“戏以曲兴”是较为普遍的对戏曲本体的认知,剧种的个性尤为体现在唱腔方面,音乐设计得好不好很重要,唱得好、处理得好同等重要,可以说唱腔特色是剧种发展之根本,对戏曲的发展来说.

摘要：本文以视觉识别系统在港口设备升级改造及自动化建设中所体现的价值及作用进行初步的升级及研究。通过CCD摄像头,使用视觉技术(摄像头)利用方向梯度直方图(HOG特征)和支持向量机算法(SVM分类器的检测算法),该算法大量采集样本,图像等信息,分类器训练,自学习等增加数据库的积累,在光线干扰,通过视觉系统去识别集装箱锁孔的轮廓信息及尺寸精度,等到偏移量,从而反馈给上位机,并判断偏移量,基于迭代拟合的集装箱锁孔精确位置来获得集装箱锁孔的交点精确位置信息,用于代替角件拐点,实现集装箱锁孔精确定位。精准定位时检测集装箱锁孔的图像信息,根据已有的自学习的数据库的信息,如已知尺寸,背景区域等,去判断吊具的位置,并通过检测功能得到吊具的偏移量,进行自我调整,从而实现自动抓箱功能。

摘要：近年来,国际贸易的不断发展带动了港口起重机的技术提升,大型化、高效化的起重机已是港口装卸不可缺少的装备,但由于其迎风面积大、重心高等问题,在台风或突发性阵风发生时容易遭受风力的袭击,故港口起重机的防台风工作在起重机设计时就必须给以足够的重视。文中主要介绍了轨道行走式起重机抗风防滑的安全防护装置,一体式锚定风力自锁防爬装置的组成、原理、设计方法及使用要求,为大型港口起重机的防风防台工作提供有效解决方案。

摘要：以4,4’-二氟-二苯砜、双酚芴和双酚A为原料,碳酸钾为催化剂,通过"假高稀"条件设计合成了大环化合物MCO-1和MCO-2。通过高分辨质谱、核磁共振氢谱和红外光谱证实其结构。MCO-1和MCO-2在多种有机溶剂中具有良好的溶解性能。将2种大环化合物与E44型环氧树脂以4,4’-二氨基-二苯砜(DDS)为固化剂进行共混固化。改性后的环氧树脂体系耐热性和力学性能提升,2种改性树脂的5%热失重温度为405℃,比E44提升4%;E44/MCO-1体系的冲击强度和弯曲强度分别提升了62.6%和18.8%;E44/MCO-2体系的冲击强度和弯曲强度则提升了22.8%和6.7%。提供了利用大环化合物增韧环氧树脂的思路。

摘要：以4-(4-羟基苯基)-2,3-二氮杂萘-1-酮(DHPZ)和环氧氯丙烷(ECH)为原料,苄基三乙基氯化铵为催化剂,设计合成了一种含有二氮杂萘酮结构的新型环氧树脂,并通过红外光谱和核磁共振氢谱证实其结构,测定其环氧值为0.30(记为ER30)。ER30在150~200℃范围内黏度为0.5 Pa·s,具有较好的加工流动性。将其与双酚A型环氧树脂(DGEBA)按照不同比例进行共混,以4-4′-二氨基二苯甲烷(DDM)为固化剂,固化后材料的力学性能较DGEBA有显著提升,当ER30与DGEBA树脂的质量比为3∶7时,冲击强度为61.24 kJ/m^2,弯曲强度为156.43 MPa,分别提升了67%和46%,实现了本征增韧与增强。

摘要：针对传统基于大功率柴油发电机为动力系统的轮胎式集装箱门式起重机(RTG)存在污染排放严重、能源利用率低下的问题,设计了大功率锂电池与小功率柴油发电机组相结合的混合动力系统改造方案,研究了动力系统最大功率需求和电池组的充放电特性要求,通过分析混合动力系统的工作模式与能量回收率,说明了混合动力系统节能优势。最后通过应用实例分析,实现了对传统RTG动力系统的节能化改造,推动混合动力节能化改造的应用与推广。

摘要：电脑音乐制作技术的产生对于音乐教学而言是一个技术上的飞跃,极大地丰富了课堂上音乐教学的内容,同时也提高了音乐教学的质量和效率。且电脑音乐是艺术和科学的声音技术完美结合,属于一门交叉学科。本文主要介绍了电脑音乐制作的基本内容,对其教学中必要性进行了分析,对基本定位进行了介绍,同时对所需要的教学设施进行简要汇总,并对实际教学应用进行了实践探索,并提出意见和建议,希望具有借鉴意义。

摘要：对岸桥设计过程中存在的风险进行识别。利用层次分析法构造判断矩阵,得到岸桥设计过程的风险指标体系。通过计算矩阵的最大特征向量、风险指标权重、风险隶属度,得出电气房布置风险较大,并制定相应的解决方案,以提高岸桥设计风险管控水平。

摘要：lZPMC现行的设计和生产流程ZPMC现行模式下的工作流程具有以下特点：（1）项目的各个阶段是各自独立的，分别由相关的部门或单位“各自为战”来完成，往往给后续工作留下隐患。（2）设计时间在整个开发过程中所占的比重较小，并且在设计阶段很少考虑后续工作，如产品的可制造性、可装配性、可操作性、可维护性等。