摘要：通过对辊子的受力和弯扭应力、磨损机理、磨损磨合的分析,结合对辊子的设计、工艺及卷板机的使用过程,指出了辊子断裂的潜在原因,并提出了相应的解决措施。

摘要：采矿业的生产安全一直是人们关注的重点,各项生产能否顺利、安全地推进对整个矿井作业来说意义重大。必须做好矿井巷道贯通测量误差预计,并在此基础上设计导线测量方案,依据误差预计结果调整方案,最终为二次测量提供准确依据。文章结合具体工程分析了贯通误差预计方法,提出了合理的贯通测量方案。

摘要：学习创新是当今学习型企业的长远之计,立足之本。从学习型企业的内涵,模式和意义,以及创建学习型企业的措施等几方面进行探索分析,说明了学习创新才是提升核心竞争力的精髓。

摘要：Carbon nanotubes(CNTs) have received broad attention in the past decades due to their excellent physical and chemical properties and thus been regarded as a powerful candidate for future star-materials. Although various CNT products and their related applications have been demonstrated recently, their performance can hardly meet the researchers’ expectations compared with their theoretical properties. The current predicament is caused by the immature synthesis method, including the basic science and the producing technology. As the synthesis with controlled structures determines its future, this review summarizes the progress on the basic research and industrialization of CNTs in the past decades, including the fine structure control, aggregation status design and scale-up production, and further points out the way for the future development of CNTs combining with specific applications.

摘要：以双连杆柔性臂为研究对象,利用Hamilton变分原理建立微分方程,采用假设模态法描述柔性臂的变形,进而对微分方程进行离散化处理,从而得到考虑动力刚化效应的柔性臂动力学模型。以抑制柔性臂振动为目的,将多项式插值与正弦-梯形基函数相结合,构造出计算简便、平稳连续且收敛较快的叠加曲线作为新的角加速度规划曲线。利用关节变量与模态坐标的关系,将振动抑制问题转变为减小模态坐标响应问题。分别构造多项式插值规划函数和优化角加速度函数,对动力学模型进行数值仿真。仿真结果表明,角加速度经过规划后柔性臂的弹性振动大幅度减小,对于复杂多杆柔性臂系统抑振研究具有较大价值。

摘要：介绍了一种基于相息图原理的用于智能显示的纯相位型计算全息图的设计方法,并在此基础上,以雪花图形和分划板图形为例,完成了全息元件实验样件的制作及全息再现实验,这种实时再现的图像可以用于智能显示。在已知记录介质折射率的情况下,通过控制纯相位型计算全息图记录介质表面微结构的宽度和高度来调制光波,得到所需图像。采用逐步迭代的傅里叶变换算法来获取纯相位型计算全息图的相位结构,为了降低相位型计算全息图的制作难度,提出量化数学模型,并对所设计的相位结构进行量化处理,给出了纯相位型计算全息图的4台阶浮雕型相位结构。全息元件的尺寸设定为6mm×6mm,工作波长为650nm,衍射结构的最小特征尺寸为8μm。理论计算和模拟再现像的结果表明,在未考虑加工误差的条件下,所提供的这种用于智能显示的纯相位型计算全息图的设计方法是可行的。此方法可推广用于其它任意特定图案的纯相位型计算全息图的设计,也可用于设计具有光束整形功能的衍射光学元件,如离轴照明的光束的整形匀光器件等。用于智能显示时,用平行光照射制作的实验样件,只得到的单一的衍射图像,不存在其他衍射级次的图像,在考虑采用台阶量化结构和存在加工误差的情况下,衍射效率仍然很高。若改变设计的全息图相位的正负,并用平行光以特定的角度照射制作此相位型计算全息图,可用于全息瞄准。

摘要：本文对作者所在课题组近20年来开展的受控凝固研究与应用工作进行了综述,主要包括凝固前母相的熔体热处理、液/固两相区的半固态处理、非平衡材料的快冷顺序凝固、半固态快冷顺序凝固等,以及将受控凝固扩展到固态相变阶段的定向热处理、定向凝固与定向固态相变相结合的"双控"材料制备新技术等。同时,展望了受控凝固技术及其应用今后的发展方向。

摘要：简述了泥石流模型设计现状与泥石流运动特性,认为泥石流模型设计必须抓住对泥石流起支配作用的物理法则确定相似条件。鉴于确定泥石流流速对把握泥石流运动与动力特征起着至关重要的作用,对泥石流流速公式进行了系统研究。资料检验表明,基于高浓度挟沙规律建立的泥石流流速公式,用黏性泥石流和稀性泥石流资料进行验证的结果均较好,可在泥石流模型设计中使用。在此基础上,归纳出了以泥石流流速比尺等于流速比尺这一相似条件为重点的泥石流模型设计方法。

摘要：在简述已有研究成果并分析堰塞湖溃决成灾与堰塞体物质组成、结构特征之后,剖析了堰塞湖溃决模型试验的特点、思路、原理与关键环节,论述了堰塞湖溃决模型试验研究的路线。认为模型堰塞体材料除了应在物理、力学性质方面较为稳定外,还必须在坝体渗透性、坍塌突发性、溃决洪流运动性等3方面同原型相似或相同。在此基础上,归纳了堰塞湖溃决模型的设计与试验方法。要求模型必须遵循水流重力相似、水流阻力相似、水流运动过程相似、沙石起动相似、泥石流运动相似等条件。最后,利用"5·12"汶川地震唐家山堰塞湖的溃决实测资料开展了模型设计与验证试验,结果表明模型能较好地测出洪峰峰值和峰现时间,溃决的下泄流量、溃口宽度随时间的变化过程及下游泥沙堆积状况等方面也同原型较为接近。

摘要：本文针对多关节机械臂提出了一种高阶滑模神经网络自适应控制策略。在机械臂的动力学方程的基础之上,设置了滑模面,并对该滑模面求二阶导数,利用高阶滑模控制理论设计了机械臂的控制方案;高阶滑模控制分两步实施,针对标称系统采用了齐次连续控制项,对系统中存在外部干扰的情况添加了补偿项,并对系统中存在的不确定性采用RBF神经网络进行逼近。最后,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink仿真与传统滑模控制比较,表明了该控制算法有效地提高了轨迹的跟踪速度和精度,降低了系统中存在的抖颤。