摘要：本文回顾性分析了浙江省电子健康档案的历史和现状,为适应国家卫生信息化建设的总体要求,浙江省依托国家数字卫生项目和卫生部医改信息化试点项目建设,坚持顶层设计、统一部署、信息共享的基本原则,进行电子健康档案的标准化建设。从系统的总体设计、基本功能和技术实现方式等三个方面阐述了电子健康档案建设的状况。总结四年来的实践成果,证实在浙江省已经初步实现动态化的电子健康档案在示范区的全面覆盖,有力推动了浙江省医疗卫生信息化和谐、跨越、可持续发展。

摘要：A single gimbal control moment gyro system is the best choice for large spacecraft attitude control systems, as executive components of spacecraft guidance, navigation, and control system. But the phenomenon of singularity exists in this system. This increases the difficulty in designing the steering law. Singularity of SGCMG system is analyzed in this paper. The singularity measurement is determined making use of a fuzzy decision. A singularity avoidance steering law of large spacecraft SGCMG system based on fuzzy decision is designed according to the idea of searching the singularity measurement's gradient. The simulation experiments show this method guarantees singularity avoidance of SGCMG system. This method provides a new idea for the steering law of large spacecraft.

摘要：利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究。推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型。设计调试了实物仿真系统。研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题。证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性。通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性。

摘要：应用单框架控制力矩陀螺系统 (SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单框架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究 ,提出了奇异可回避性的判别方法 ,并据此对 SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类 ,针对常用的各种构形的

摘要：利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究.推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型.设计调试了实物仿真系统.研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题.证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性.通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性.

摘要：针对某高精度伺服系统速率平稳性的要求，给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法，减弱了周期性力短波动对速率系统性能的影响，并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性。实验结果表明，该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能，而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求．