摘要：针对深水网箱养殖自动化程度低,养殖现场需人工长期驻守的问题,设计了一种嵌入式深水网箱养殖远程监控系统。采用STM32单片机作为主控制器,结合水质数据采集模块、定位模块完成对养殖现场水质数据和网箱位置的监测,在嵌入式软件设计中移植FreeRTOS操作系统以保证系统任务的实时性,采用无线通信技术完成现场监控数据的发送,手机端监控App实现远程查看养殖现场监控数据的功能。测试结果表明,该系统能够长期稳定运行、且功耗较低,可以帮助用户实现对养殖现场各种信息的远程监控,提高养殖生产效率和风险防范能力。

摘要：通过对四足哺乳类动物的结构简化,确立四足机器人结构框架,并建立该机器人的运动学模型。对四足机器人的关节运动进行轨迹设计,同时利用ADAMS软件建立四足机器人的虚拟样机,仿真结果验证了运动学数学建模的正确性及结构设计的合理性。

摘要：从实验教学改革的思路、方法、内容、目标和保障措施等方面进行探讨,根据不同层次学生的需求,提出以多种形式的实验教学方法和手段结合现代信息技术进行教学的改革方法,建立有利于培养学生实践能力和创新能力的实验教学体系。实验结果表明,经过对机械工程专业实验教学改革,学生的实践能力和创新能力得到显著提高。

摘要：四足机器人属仿生机器人,产品设计要经过周而复始的设计-实物试验-再设计过程,才能达到要求的性能。本文采用虚拟样机技术对四足机器人进行结构设计,通过在虚拟样机系统中加入零件的物理信息(如材料种类、密度、关节摩擦,接触力等),在ADAMS环境下,对虚拟的四足机器人进行运动仿真。仿真试验发现机器人膝关节所受冲击力过大,因此改进方案,重新设计腿部结构。改后结构的仿真试验表明:新结构明显的减小了机器人运动中所受的冲击力,体现了虚拟样机技术在四足机器人结构设计与功能模拟一体化,便于提出优良设计方案的优势。

摘要：设计制备了优良的钽-182 Mossbauer源, 设计制造了新的在液氮温区进行钨-182 Mossbauer效应实验的装置, 采取有效的抑制本底的措施, 进行了液氮温区的钨-182透射Mossbauer实验.

摘要：城市的高品质物质空间建设应该基于人性尺度考虑,街道是人日常生活、工作、休闲必要的城市公共空间产品,其设计和建设不应只局限于市政道路的技术规范体系,而缺失了对人文的关怀与人性尺度的注重,在中国进一步城镇化的高品质未来营城过程中,注重人性尺度下开放街区混合活力的塑造,是需要从精致化的人性尺度空间产品设计和有效公共产品供给为出发点。

摘要：针对机器人抬腿和落腿时刻足端与地面冲击力过大的特点,建立了四足机器人的虚拟样机并进行仿真分析,对机器人的结构进行优化。通过对四足哺乳动物的结构分析,确定了四足机器人的结构框架;利用ADAMS软件建立四足机器人的仿真模型,并在仿真模型的基础上,分析机器人的运动特性,针对薄弱环节进行改进和验证,最终获得最优的结构设计方案。

摘要：TRIZ理论是目前国际上广为流行的创新设计理论扣方法，它已经逐渐得到国内诸多科研结构、公司和专家的重视，它不仅广泛应用于工程技术领域，也正逐步应用于管理、艺术、社会和高校等诸多领域。本文重点讨论TRIZ理论在高校教学中的应用，为高校学生提供创新的理论，而创新活动可以使TRIZ理论在实践中得到检验。

摘要：介绍了家用空调变频模糊控制器的研究开发现状 ,列出了空调控制器的室内机和室外机的硬件框图和软件框图 。

摘要：线缆变形仿真是线缆辅助设计和维修过程仿真需要解决的核心问题,也是目前虚拟现实技术研究的热点之一。B-样条曲线是计算几何学的重要理论成果,已经广泛应用于计算机辅助设计。本文首先对B-样条函数的概念进行了简单介绍,分析了用三次开放B-样条曲线进行线缆变形仿真的优越性;然后将全局能量优化方法与高度坐标置零法结合求解曲线控制点的坐标,建立关于已知两端点位置和通过指定点的线缆模型;用Lagrange乘子法建立指定点有切矢约束的线缆模型。这种方法描述的是处于平衡状态的线缆变形,计算量小,模型逼真,而且形状控制方便,能够实现线缆布线指导和维修过程仿真。