摘要：留白,作为中国艺术作品创作中常用的一种手法,极具中国美学特征。在新闻写作实践中,同样经常借鉴运用留白技巧以增强文章的感染力、吸引力,特别是针对当前受众知识面拓宽、理解力提升等时代特点,留白这一传统创作手法,具有更为显著的时代意义。

摘要：中国是世界上浆果种植面积最大的国家,而目前浆果主要依靠人工采摘,工作耗时、劳动强度大,且成本越来越高。随着科技不断进步和农业产业发展,采摘机器人将成为代替人力作业,提高农业产值的关键技术。全地形浆果采摘打包机器人是集采摘与打包为一体的智能设备,针对种植于低矮处的浆果采摘,适用于农田果园等各种地形,采用了CCD工业相机、高自由度机械臂、超声波测距模块与色彩检测模块的紧密配合,实现对目标果实的精准采摘,同时配合重力感应模块和打包装置来完成果实的打包。通过HC06蓝牙模块作为桥梁使得手机与主控板建立通讯,实现数据的交互,进而控制小车的行进、机械臂的摆动以及打包车升降台的开关。本作品具有采摘精准、成本低、操作灵活等优点,实现了农业生产制备的精准采摘。

摘要：对上海市高压输气管网系统中6．0MPa天然气管道设计时所遇到的问题,进行了思考和归纳,介绍了具体的设计思路,针对性地提出建议和措施。

摘要：城市天然气输气管网工程设计中,不可避免地会使用大量的线路弯管。而地形复杂、地下管线繁多,使5倍D的弯管有时很难在现场实施。为了满足工程实际的需要,对弯管的曲率半径改变的可行性进行了分析和探讨。

摘要：本文就全国范围内,特别是上海逐年发展起来的超高层建筑的燃气供应系统的设计进行理论上的探讨,并结合上海某超高层建筑燃气供应系统设计的实例进行分析,意在通过与各方专家的探讨,取得在超高层建筑燃气供应系统设计的共识。

摘要：0 前言随着天然气的逐步推广使用,城市中对输送燃气的管道也提出了新的要求。用于输送天然气的管材必须具有良好的机械强度、抗震及气密性能等。钢管能承受较大的应力,塑性好,延伸率和抗冲击性能比较高,便于焊接,焊接钢管的焊缝强度接近于管材强度,能满足压力较高的情况下输送天然气的需要。另一方面。

摘要：合理的随机模型对提高GNSS定位精度具有重要的现实意义。针对高度角定权等常规随机模型无法较准确评估伪距观测值质量,提出一种基于伪距观测噪声的分区定权方法。首先,基于载波、伪距双差观测量构建几何无关组合,并利用滑动窗口取平均法进一步分离出伪距观测噪声;在此基础上,以观测噪声越小对定位解算贡献率越大为原则,建立了观测噪声分区定权的随机模型;最后,设计伪距差分静、动定位实验分析其性能。结果表明,在不同距离条件下,基于观测噪声的分区定权模型无论是在静态还是动态伪距差分定位中,定位精度都要优于等权及高度角定位模型。该随机模型有效提高了伪距定位精度,且易于实现,具有一定的实际应用价值。

摘要：我国以往隧道灯的拆卸工作都是采用脚手架或高车加人工操作装置来完成,但在高空作业过程中会存在安全隐患,剪叉平台上的研究应该提上日程。考虑到剪叉平台的柔性特性,在平台达到预定的工作位置时,由于剪叉平台产生振动,从而影响机械臂末端跟踪精度。用拉格朗日原理推导了剪叉机构上的机械臂的动力学方程。在滑模控制策略的基础上,设计了新型指数趋近律,提升了机械臂末端轨迹的跟踪速度。针对系统建模过程中存在的建模误差以及系统外部存在的不确定干扰等不确定因素,用神经网络自适应控制对参数进行在线调整。通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明了该控制策略能够有效的降低机械臂末端轨迹跟踪误差,且明显加快末端点的跟踪响应速度。

摘要：介绍了珊溪水库黄坦坑小流域人工湿地的设计与建设情况。根据水质监测结果,对湿地运行效果进行了初步分析。实践表明黄坦坑小流域人工湿地设计合理,运行效果明显。认为人工湿地在水源地保护和生态清洁小流域建设中将发挥重要作用。