摘要：描述了一种通用地面雷达杂波模拟器的设计及其系统实现 ,并且介绍了地面雷达杂波的建模与仿真方法。整个系统采用软硬结合的方法 ,在通用的硬件平台上 。

摘要：浮点LMS算法的FPGA实现是自适应天线阵工程设计中的关键技术。论文提出了一种在FPGA内实现浮点LMS算法的方法,该方法采用三级流水线操作的方式,兼顾算法的精度和动态范围。仿真结果表明,该方法能有效利用FPGA的逻辑资源,保证运算速度,满足系统的实时性。

摘要：首先介绍了两种产生相关随机序列的基本方法 ,分析了各自优缺点。无论采用哪种方法 ,均需要产生出具有所要求的功率谱特性的相关高斯随机序列。从频域和时域介绍了产生相关高斯序列的两种方法。最后根据雷达信号模拟器的设计要求 ,给出了几种概率分布模型杂波蒙特卡罗仿真方法。

摘要：超宽带技术被看作当前无线通信技术中最有前途的技术.本文根据UWB通信的多址方式,提出一种室内短距离分组移动自组网(ad hoc)的模型,然后讨论了UWB信号物理层与窄带信号不同的同步捕获问题和多址干扰问题,利用马尔可夫链分析了这种应用于UWB Ad Hoc无线局域网的时隙ALOHA-CDMA随机接入协议.结果表明,UWB的脉冲重复周期(To)与脉冲宽度(Tp)之比对性能的影响很大,只要设计合理,UWB信号在移动自组网就中可以充分发挥其优势,突破频谱瓶颈.

摘要：为了安全高效地标定公开道路上的路侧摄像机,提出了一种新的标定方法。该方法不需要任何先验知识和封闭道路来阻断交通,克服了现有方法需要人工测量的局限性。它将网联车当作标志物,利用蜂窝车联网(C-V2X)通信技术,通过网联车提供路侧摄像机视野中各位置的WGS-84坐标并采用深度学习算法提取用于标定的网联车图像坐标。对网联车的图像坐标及其WGS-84坐标进行时间戳同步后,基于直接线性变换获取网联车图像坐标与其WGS-84坐标之间的映射关系,完成路侧摄像机标定。在长沙市真实路口进行选址搭建试验平台,采集了82个验证点对本研究方法进行可行性分析试验。结果表明:本研究方法的标定误差基本保持在1.5 m以内,能够满足协作式智能交通系统(C-ITS)应用的车道级定位要求。同时,将该方法与2种具有代表性的路侧摄像机标定方法进行了对比,结果表明本研究方法具有1.80%的最小均方根误差。此外,还探究了网联车姿态、网联车速度和GNSS定位精度对标定精度的影响,分别设计对比试验加以分析,最后依此总结了实用的指导建议,以便采用本研究方法时更容易地获得较高的标定精度。

摘要：介绍了雷达杂波信号的建模与仿真原理,给出了一个基于直接数字频率合成的雷达杂波信号模拟系统的设计实例,该系统采用了软硬件相结合形式,能灵活生成包括地杂波、海杂波、云雨杂波、箔条杂波在内的多种信号波形的雷达杂波回波信号。

摘要：ADSP21161是AD公司推出的SHARC二代芯片,它采用单指令多数据流结构 ,进一步提高了DSP的并行处理能力,可广泛应用于航天、航空、医学图像处理、雷达、声纳、通信和语音处理等领域。文中介绍了利用ADSP21161设计的雷达杂波产生系统 ,提出了通过硬件来产生海杂波的方法 ,从而为雷达模拟系统的模拟海杂波环境 ,以及检验雷达在杂波环境下对目标的发现。

摘要：本文对 PCI总线的典型性能和基于 PCI总线的接口设计方法作了介绍 ,并给出了基于 PCI总线的雷达终端数据采集通道的实例。

摘要：提出了一种基于软件无线电思想的测速雷达信号采集方法。文中分别讨 论了用传统方法实现的和基于软件无线电思想实现的变采样频率信号采集系统，着重 分析了后者的各个功能模块，并给出了其原理框图。

摘要：为了能够实时获得无人机着陆时所需要的位置信息，文章提出了一种基于视觉的四旋翼无人机着陆算法。针对该算法设计出一种新的视觉着陆标识，然后通过算法中改进的自适应闽值方法和相对简单的着陆标识识别方法能够快速实时的检测到视觉着陆标识，并能够从着陆标识中解算出无人机需要的位置参数。实验表明，该算法能够实时准确计算出无人机着陆时相对于视觉着陆标识的位置信息。