摘要：设计了一种基于机器视觉的表面缺陷检测实验系统。依次对该系统的总体方案、图像采集系统、机械与控制系统、缺陷检测算法和检测软件进行了具体设计,进而制作了实验样机,并针对国标51105型号轴承套圈进行了表面缺陷检测实验。实验数据表明,所设计的轴承套圈表面缺陷检测实验系统的综合检测准确率≥95%,次品漏检率≤5%,能够满足所有的设计要求与技术指标。该系统已应用于轴承及自动控制类课程的实践教学中。实践表明,可有效帮助学生掌握轴承表面缺陷检测、机器视觉、自动控制等领域的相关知识。

摘要：针对组合式凸轮轴成形困难的技术现状,提出了以热胀锻工艺成形组合式凸轮轴的工艺方案。通过有限元软件ABAQUS,对组合式凸轮轴热胀锻成形过程进行数值模拟分析,研究了凸轮端面斜度、镶块斜面长度、成形温度、内压和单侧效果轴向补料量对成形质量的影响规律。研究结果表明:当凸轮端面斜度减小、镶块斜面长度增大时,有利于轴管外壁和凸轮的填充;成形温度为850℃时,填充效果最好;随着内压和轴向补料量的增大,有利于轴管外壁和凸轮的填充,但是轴管内壁也会出现折叠现象。设计工装对此工艺进行验证,实验结果证明了热胀锻工艺的可行性,以及数值分析的正确性,使用热胀锻工艺成形的组合式凸轮轴,其静扭强度完全符合凸轮轴的使用要求。

摘要：通过将广域网划分成若干规模较小、节点数量均衡的软件定义网络(SDN)控制域,可以提高控制器的服务能力。然而,根据SDN网络拓扑进行控制域的最优数量确定与划分仍然面临许多挑战。提出了一种SDN控制域确定与划分机制,以控制器负载均衡为目标,基于谱聚类算法解决控制域确定与划分问题。首先,基于本征间隙谱聚类算法设计了SDN控制域确定机制,用于确定控制域的最优数量;然后,设计了基于归一化Laplacian矩阵特征向量的SDN控制域划分机制,使得各控制域所拥有的交换机节点数量相对均衡;最后,仿真结果表明,提出的SDN控制域确定与划分机制能够确定最优的控制域数量,并且通过SDN控制域划分可实现各控制域交换机节点数量的相对均衡。

摘要：为达到土壤局部覆盖、蓄水保墒、节约资源和增产增收的目的,设计了一种Y型立式旋耕机的旋耕刀系统,并阐述了其结构组成及工作原理。通过Solid Works软件对旋耕刀进行了结构设计,应用作图法对旋耕刀结构参数进行了分析。通过对单把立式旋耕刀的受力分析可知,立式旋耕刀在稳定切削土壤时的切向阻力主要由单把立式旋耕刀的动态切削阻力和扰动阻力组成。将模型导入仿真软件ADAMS中,模拟出立式旋耕刀的运动轨迹为余摆线,通过添加参数,模拟出单把立式旋耕刀的动态切削阻力、扰动阻力和切削阻力的变化曲线,得到旋耕刀的切削过程是一个周期性的变化过程,并对单把立式旋耕刀的切向阻力进行了分析。

摘要：根据能源动力类的教学质量国家标准和工程教育专业认证等标准,对空调工程设计课程的教学大纲进行了改革与修订。从大纲规划设计、课程教学能力培养目标、课程考核内容设置等环节进行课程质量提升建设,并深入挖掘思政育人元素,体现以学生的学习成果为本,提升学生的政治素养,指导学生树立正确的社会主义核心价值观,培养具备“工匠精神”的高素质新工科人才。

摘要：叙述了深松、铺管、施肥复合作业机的设计、制造及试验。该机在拖拉机牵引下可一次性完成深松、深铺渗灌管、施肥复合作业,并可针对不同作物对土、水、肥的要求,对深松、铺管、施肥深度进行相应调节,铺管间距也可调整。田间试验表明,该机的深松深度、铺管深度、施肥深度及施肥量均能满足农业生产的要求,且减少了进地次数,节水抗旱,提高肥料利用率,综合效益好。

摘要：建立了深松、铺管、施肥一体铲的动力学模型,并进行了仿真分析。深松、铺管、施肥一体铲是一种具有深松、犁底层下铺渗灌管及施肥的多功能联合作业铲。依据一体铲的工作原理,建立了一体铲在工作时所受到的水平阻力模型,该阻力由深松、铺管和施肥3部分的水平阻力构成。将一体铲三维模型导入ADAMS仿真软件中进行了动态仿真,主要分析了工作深度和行走速度对水平工作阻力的影响。结果表明:一体铲的水平工作阻力与拖拉机的行走速度成抛物线函数关系;一体铲的水平工作阻力与工作深度近似于成正相关的线性函数关系。通过对一体铲的动力学建模与分析,为进一步设计、改进一体铲提供了参考依据。

摘要：农业机械在实现农业现代化过程中有着举足轻重的作用,随着科学水平的不断提高,自动化、智能化、信息网络这些新的技术被应用到了农业机械上。本文从耕作机械、种植机械和收获机械来阐述农业生产的状况;分别介绍了自动化控制技术、精准农业技术、计算机视觉技术以及农业机器人技术的特征和应用状况;农机产品的研发设计需要符合我国的国情,从而促进农业生产稳步有序发展。

摘要：目前关于压砖机的研究非常多,该文针对市场上已有机械的不足之处,设计了一种小型可移动免烧砖机。试验结果表明:该机生产的产品满足国家有关标准,生产过程平稳,压力可调,过压自保。该机可以填补市场空白,广泛应用到社会主义新农村建设的各个方面。

摘要：穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停,以完成种苗的运输和交付;然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS仿真软件中,通过ADAMS运动仿真,穴盘苗模块的采集、运输和投放运动轨迹被清晰地模拟出来,从而使结构设计实用可靠,运动准确性得以保证,大大缩短了开发周期和成本。