摘要：为解决通信时延下自主水下机器人(AUV)集群系统协同分群控制问题,借鉴经典蚁群算法概率公式,利用存在通信时延的子群规模需求信息和个体与群目标的距离信息,设计了满足期望子群数量和规模的就近分群策略。然后,设计了通信时延下的协同分群控制算法,使集群系统产生子群数量、规模和速度均满足需求的分群行为。最后,理论分析和仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

摘要：针对自主水下航行器(AUV)集群在协同分群时的状态不可控问题,提出一种基于蚁群算法的可控分群控制算法。参照基本蚁群算法,利用期望子群规模和AUV与群目标的距离,设计了自主就近分群策略。基于该策略设计了具有多个变速群目标的协同分群控制算法,使AUV集群产生子群数量、规模和速度均可控的分群行为。通过理论分析和仿真实验验证了所设计算法的有效性。结果表明,该算法能使AUV集群实现可控的分群行为,且分群过程中未过多打乱已稳定的邻居结构,加快了集群结构调整过程,减少了集群速度振荡。

摘要：受汽车行业巨变与人才需求不对等、理论与实践教学侧重点不同以及思政融入生硬等因素影响,《汽车营销学》课程的课程思政建设成为必然。因此立足专业知识,确定以“案例为导向,课程思政贯穿教学全过程”的理念,将思政元素融入教学大纲、教学设计以及教学评价,从学科历史及前沿知识、汽车营销学经典学科案例、生活案例及项目任务四个方面建设案例库,将案例库与教学设计有机融合,实现知识传授、技能培养、价值塑造同向同行。