摘要：以ＴｙｌｅｒＰａｔｒｏｉｔＴＭ型机动喷雾机为例，应用ＤＡＤＳ动态分析及设计程序，建立喷雾机悬架的动态模型，并根据正交设计方法选取悬架参数的试验组合，计算机身的稳定过程及机器以一定速度越过路面突起时，机身不同位置加速度的变化以及喷臂高度的变化，来选取悬架参数的优化组合。这种方法也可以用于机动型农业机械悬架参数的优化设计。

摘要：在可靠性理论分析的基础上,以断路器操动机构中的连杆零件为例,进行可靠性设计,并给出对一般零件的可靠性设计的方法。经仿真及样机检测,验证该设计方法是符合工程设计要求的。

摘要：本文以“Ｐａｔｒｉｏｔ”大型喷雾机为例，应用动态分析和系统软件ＤＡＤＳ的设计，模拟当喷雾机机身随地面起伏以不同频率摆动时，喷雾机喷臂的运动状态，来分析喷臂悬架的性能。分析表明“Ｐａｔｒｉｏｔ”喷雾机所采用的双连杆悬架系统不能满足喷臂悬架性能判定标准的要求。改变悬架几何参数和悬架的阻尼及弹性系数，仅能部分改善悬架的性能。

摘要：分插机构的创新是插秧机产品更新换代的关键技术之一 ,该文介绍了一种新型高速插秧机分插机构—差速分插机构的结构与工作原理 ,通过建立其数学模型 ,应用 CAD/CAE技术进行辅助分析与设计 ,分别优化适于南方双季稻种植和北方插小苗要求的分插机构结构参数 ,并与日本高速插秧机分插机构的性能进行对比分析。实验台试验表明该分插机构运转平稳 ,验证了方案构思正确、可行 ,理论分析与试验情况一致。

摘要：以趋近律设计的离散滑模变结构控制与系统参数及扰动有关。该文受生物启发,提出一种生物细胞膜分流模型同以趋近律设计的离散滑模变结构控制相结合的控制策略。将该方法应用于遗传算法建模的变参数双容对象的液位控制,仿真及试验结果表明该方法是有效的,它克服了基于趋近律设计的一般离散滑模变结构控制方法的缺陷,可明显改善具有外部干扰及参数变化时的系统稳态性能。该研究为提高现代化农业生产所必需的液位控制性能提供了理论基础。

摘要：采用随机过程和多元统计分析的方法，给出成熟农作物田间空间分布的数学模型结构，并进行了计算机仿真，以描述农作物（包括茎秆、穗头和籽粒）在田间的分布状态。这一数学模型的建立，为在计算机上仿真联合收割机收获作业时机具与作物的相互作用奠定了基础。

摘要：机构创新是机械产品创新的重要内容之一 ,文中应用运动合成法、机构传动特点、联想扩展等思维方法 ,归纳总结了水稻插秧机分插机构的创新构思 ,同时介绍了两种新型分插机构———椭圆齿轮差动轮系分插机构和旋转式偏心链轮分插机构的工作原理 ,最后指出创新构思可以结合CAE(计算机辅助工程 )

摘要：总结国内外联合收割机自动控制研究成果及存在问题，指出联合收割机智能模糊控制的发展趋势，提出适应我国国情的联合收割机智能模糊控制新模式为集中控制与分散监测相结合．

摘要：给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法．这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法．每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计，把这些估计融合为一个最优估计，即传感器系统的估计．

摘要：广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ;