摘要：针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索驱动单元的不确定性因素后实际系统模型与理论模型相吻合,且系统理论模型具有较高的可靠性。在可靠的理论模型基础上,对柔索驱动单元进行控制器设计,并验证了模型辨识方法的有效性。基于模型辨识的控制器设计方法可以推广到其他类型系统的模型辨识。

摘要：微创穿刺手术是诊断和治疗肿瘤的重要手段。结合穿刺手术核磁兼容性和穿刺定位精度要求,提出一款2R3T并联柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人,可提高穿刺精度,缩短手术时间。设计穿刺手术机器人总体结构,完成正逆运动学分析和轨迹规划,借助Multibody构建机器人各模块,建立机器人运动学模型;联合运动学模型与Multibody虚拟样机模型进行仿真。仿真结果表明,运动学模型具有准确性和设计的合理性。Multibody建模仿真过程对机器人运动学和动力学仿真实验教学具有重要意义。

摘要：不等像是指大脑皮层像的大小不等,它主要是由光学因素和神经因素决定的。在此基础上,笔者提出了剩余不等像、原始不等像理念。剩余不等像是指屈光不正矫正状态下的不等像量值,原始不等像是指屈光不正未矫正状态下的不等像量值。笔者研制的不等像测量工具现已获得实用新型专利,可结合专业的近用偏振对齐视标,根据原始不等像、剩余不等像理念,利用工具检测不等像量值,再根据原始不等像量值来设计定制镜片的前表面屈光度、镜片的中心厚度。目前,该镜片设计方法已进入发明专利的实质审查期,此方案为屈光参差者验配单焦点眼镜,已有超过百例的实际成功应用。本文讲述其首次被应用于为屈光参差不等像的顾客配戴渐进多焦点眼镜的过程,供业内同仁研究、探讨。

摘要：设计,是一种技术属性显著的活动,主要以特别的视觉符号再现和表述人类主观能动地改变客观现实的愿望。该文使用绩效化一词,用以反映事物能量与价值的对应性及其相互转化效率,反映O2O教育空间的价值、能量的各自变迁及其相互间的转化,是特定取向的设计,且以O2O教育空间绩效化模型给予标识。O2O教育空间分为:宏观的O2O(Online To Offline)国家教育领域、中观的O2O学区、微观的O2O校园、纳观的O2O课堂。

摘要：手势识别技术归属于人工智能范畴中的模式识别,指在自然的人机交互状态下,计算机识别人类手势的技术。手势识别技术在教育领域内已得到一定程度的应用,但其在真实课堂中的应用研究却相对缺乏。未来课堂项目一直将建立真实环境下的富信息技术课堂为主要研究目标,因此,我们尝试将手势识别技术融入未来课堂,从人工智能角度提升未来课堂的有效教学能力。该文以设计未来课堂智能教学系统为研究出发点,构建基于卷积神经网络原理的智能算法,提出以未来课堂为环境支撑、以手势识别为技术支持的智能诊断学生差异行为的"FCIT"教学模式,并给出实施细节。最后从优化智能算法与扩展应用范围两个方面对后续研究提出了建议。

摘要：本文尝试从教学设计方法论体系的核心构成要素入手,分别论述了哲学观、系统观和设计观对教学设计产生的作用与影响,由此分析教学设计方法论的发展轨迹,并在此基础上分析在新的方法论支撑下的教学设计的发展趋势。

摘要：虚拟现实是指由计算机技术创建的、反映真实情境的、可体验交互的虚拟世界,其中涉及四个维度,分别是计算机程序、用户(人)、现实世界、虚拟情境,构建虚拟现实的目的是用户通过与虚拟情境交互,进而获得对现实世界的认知。未来课堂是以全面构建面向未来的教学主阵地"课堂"为目标的教学科研项目,是一套整合软硬件和云端服务的教学专家系统,着重突出了个性化学习、强调交互、教学资源丰富、一键操控、技术领先和生态健康等新型课堂理念。该文基于已有未来课堂研究成果以及最新科技趋势,提出了将虚拟现实技术融入未来课堂的构想,构建了基于未来课堂环境的"VaA"教学模式,探索了从理论与实践两方面共同提升学生综合认知水平的道路,设计了以中职汽车发动机课程为例的教学活动方案,并指出了采用"VaA"教学模式的优势。最后从空间结构、资源建设和发展途径三个方面对相关后续研究提出了建议。

摘要：课堂是一个"软""硬"兼备的生态系统。未来课堂的环境设计应以学生为中心,更加舒适、方便、个性化、人性化、生态化。在"未来课堂"建设中,尤其是在信息通信技术(ICT)环境下,学校管理者应通过环境舒适、装备先进、操控便利、互动实时的硬环境建设,以及教学资源、教学模式、人性化管理创新等软环境建设,构筑支持课堂主体充分发展的互动学习空间。

摘要：基于远程教育和终身教育理论,通过相关文献及研究的查阅,首先分析了现有网络教学平台普遍存在的四个问题,主要包括:学习课程单向性、教学方式缺乏互动性、学习评价缺乏真实性、学习方式缺乏灵活性;设计了一个适合各种学习终端接入、适应不同教学情境的实时互动网络教学平台,主要由内容运营平台、实时服务平台和终端服务三个子系统组成的,然后对教学节目单管理、协作平台、版权保护三个关键技术的实现进行了阐述,提出了学习者身份确认、学习注意力监测、插播测试及评价的功能模块,为开放课程学习的学分认证和认可做好技术准备,最后探讨了平台的应用情境与方式。

摘要：以未来课堂为代表的新型学习空间的开发亟需科学化框架的指导,与此同时,体验学习方式在未来课堂中的应用研究还未引起重视。该文在分析学习空间开发框架研究现状的基础上,基于理论与实践相结合的视角提出了一种改进的PST框架,并据此开展面向体验学习的未来课堂设计。文章首先根据体验学习的特征、空间设计原则、技术设计原则三个方面衍生出未来课堂的设计准则,然后对设计准则进行归纳与提炼,根据不同层次形成了面向体验学习的未来课堂设计的基本原则和关键特征。该研究成果有助于完善未来课堂的设计理论体系,同时也为下一步的开发实践奠定了基础。