摘要：城市轨道交通牵引装备中的牵引逆变器存在着吊装方式不一致的问题,严重制约了产品研发周期和成本。为实现牵引逆变器的简统化设计,结构仿真对变流器模块结构和柜体结构的刚度、强度和疲劳寿命进行校核,提高了产品设计的可靠性,保证了简统化设计的成功实现。

摘要：智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求是最终实现车辆安全运行的基础。为此,文章以ART运载工具——智轨电车为主要分析对象,考虑电车的基本功能、车辆接口、运行环境和操作模式,结合轨道交通和道路交通车辆系统危险源,对危害类型进行分组,形成了智轨电车特定安全应用场景和范围,并给出了常见的安全架构和安全性设计;最终通过应用场景、安全类别、故障隐患、安全架构、功能安全设计和安全证明的描述,提供了一个完整的分析论证思路,为ART各系统的危害分析和控制提供了依据。

摘要：多编组智轨电车车身长,在行驶过程中,特别是高速工况下若不加以控制,极易发生横摆失稳、垂向侧翻等问题,影响车辆的稳定性和安全性。为寻找高速工况下智轨电车动力学状态量的变化规律,文章基于车辆动力学与控制理论,在动力学软件Simpack中搭建三编组智轨电车整车动力学模型,并在Simulink中集成智轨电车的牵引、制动、自动循迹及轨迹跟随控制系统,通过对集成控制系统和车辆动力学模型的联合仿真,参照标准SAE J2179 A test for evaluating the rearward amplification of multi-articulated vehicle设计智轨电车高速行驶工况,研究分析智轨电车在不同速度下各节编组车辆的铰接转角、车身侧倾角、横摆角速度和侧向加速度等动力学状态量的变化趋势与极值。仿真结果表明,智轨电车在高速运行工况下,动态过程中的各项指标数值都较小,整车动态稳定性较好。

摘要：文章通过参考电力机车的防寒设计以及针对智轨电车本身特有系统的防寒设计2方面对智轨电车开展低温适应性设计。为验证设计的可行性,除在实验室内对部件进行低温试验验证外,还开展相应的整车试验验证,包括采暖性能试验、制动系统动态试验和能耗试验。试验结果表明,低温对整车的能耗无明显影响,而整车采暖性能和制动性能满足标准要求,为智轨电车在低温地区的应用提供科学依据。

摘要：智轨电车是一种胶轮承载、多编组、虚拟轨道运行的新型轨道车辆。针对其动力学性能,文章通过数学模型的搭建开展仿真研究,为中央虚拟轨迹线循迹控制器、自动跟随转向控制器的算法设计验证提供支持,通过精细化模型的搭建开展仿真研究,为整车动力学性能评价与改进提供指导。通过仿真研究,缩短了研发周期,降低了研发成本,为智轨电车的基础研发和快速工程化应用提供理论支撑。