摘要：为提高木结构建造技术数字化水平,将已有工艺与机械臂运动系统相结合,形成数字化建造工具系统。以切割、开榫、铣削及开孔四种工艺为例,对木结构数字建造技术进行剖析与设计,辅以建造装备系统、控制系统形成高度集成化的加工系统,借助可视化编程技术手段对工具系统运动轨迹、几何数据分析、自动适配工具及路径自动规划进行标准程序开发,选取斗拱结构进行建造实践。结果表明:所提出的加工系统可精确、高效完成非标准化、定制化异形结构建造任务,开发的标准程序实现了建构逻辑集成化应用,输入构件模型可自动生成机械臂可识别路径,通过实际建造验证了加工系统和标准程序的可行性及适用性。

摘要：探讨指向深度学习的高中数学概念课问题链的教学实践,首先阐述了深度学习在高中数学教学中的重要性,以及问题链作为一种教学策略的优势;其次对问题链在高中数学概念课的教学现状与挑战进行了梳理,并在此基础上,提出了指向深度学习的高中数学概念课问题链的教学策略,包括问题链的设计原则、实施步骤以及教师角色与教学技巧。

摘要：传统的自适应巡航控制车辆在面对前方低速行驶的目标车辆时只能低速跟车行驶,为提高ACC车辆的行车效率,提出了具有换道功能的自适应巡航控制策略。将ACC车辆的控制模式分为定速巡航、跟车巡航、换道巡航3种,基于速度不满意累计度设计了多模式切换策略。基于模型预测控制算法设计了定速巡航和跟车巡航纵向控制器、换道轨迹跟踪控制器,并利用五次多项式规划了换道轨迹。使用PreScan/CarSim/Matlab软件搭建仿真平台,设计多种测试工况,对设计的控制策略进行联合仿真测试。结果表明,设计的控制策略稳定且可靠。

摘要：针对传统磁流变液联轴器存在的传递扭矩大与尺寸小、质量轻之间的矛盾,提出一种结构紧凑扭矩传递能力强的摆线波纹状磁流变联轴器,该结构使得波纹状磁流变液工作腔将磁链从单纯的剪切工作模式变为挤压与剪切混合工作模式,从而提高联轴器的动力传递能力.通过电磁学仿真验证磁感线在弧形表面的形成方式,基于金属塑性变形理论建立了混合工作模式下磁流变液传递扭矩的机理模型,分析联轴器的关键参数并考察了其性能特征.结果表明:该联轴器在相同尺寸的情况下稳定传递扭矩约为普通磁流变联轴器的1.6~2.0倍,为传统磁流变联轴器的优化设计与理论模型提供了理论依据.

摘要：文章通过对某砖混结构的加固改造,针对砖混结构改为剪力墙结构、底层抽墙形成较大空间、部分楼层上移、独立基础及条形基础置换为筏板基础等关键问题的加固处理,从计算分析、结构构造及施工顺序等方面进行阐述,为类似工程的加固改造提供了成功参照案例。

摘要：对于超长结构而言,除必须满足一定的强度、刚度和整体性等基础指标外还应克服温度应力与伸缩应力的不利影响,保证结构的耐久性。以西安市某学校框架结构为例,采取设置膨胀加强带代替传统伸缩后浇带的“无缝设计”思路,在结构中建立一定的预压应力以抵抗混凝土凝结过程中产生的温度应力与伸缩应力,达到控制裂缝保证结构耐久的目的,并对其基本原理及工艺作了概述,证明了膨胀加强带在超长结构中替代后浇带使用,能够有效限制结构的早期裂缝的发展,有利于工程工期节约,工序简化,质量保证。其设计思路可为以后的超长结构的裂缝控制提供经验。

摘要：【目的】圆齿野鸦椿种子具深休眠特性,自然层积需第3年方能萌发。探究缩短其种子休眠时间和促进萌发的最佳水温浸种处理方法及其影响原因,以期为圆齿野鸦椿种苗的高效繁育提供依据。【方法】以自然层积120 d的圆齿野鸦椿种子为实验材料,进行始温25(CK),50,60,70,80℃浸种处理,测定圆齿野鸦椿种子在各浸种处理下发芽率、生活力、可溶性糖和可溶性蛋白含量、抗氧化酶活性及内含抑制物的变化,并将各项生理指标与萌发率和生活力进行相关性分析。【结果】(1)50℃始温浸种下圆齿野鸦椿的发芽率最高(43.33%±6.29%)且对种子生活力无损害,但无法打破所有具生活力种子的休眠,60℃始温浸种发芽率次之(25.56%±3.63%),而70℃、80℃始温浸种下发芽率和活力均为零。(2)50℃始温热水浸种处理6 h时,种子内3种抗氧化酶活性均明显升高,在浸种的24 h内,种子内可溶性蛋白含量无明显变化,可溶性糖含量随着时间持续下降。(3)浸种过程中的相关性分析表明,在浸种处理的6 h时,过氧化氢酶(CAT)活性与萌发率呈显著正相关,在24 h时,可溶性蛋白含量与生活力呈极显著的负相关,过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)活性与生活力呈显著正相关。(4)与纯水处理相比,热水处理后的圆齿野鸦椿种子浸泡液显著降低了白菜种子的发芽率,却显著促进了白菜幼苗根、茎的伸长。【结论】50℃热水浸种处理对圆齿野鸦椿休眠种子的萌发促进效果最好,这可能与种子内抑制物外泄和抗氧化酶活性的提高有关,可作为圆齿野鸦椿种子催芽的一种方法。

摘要：使用低成本、高安全性的水系电解液使二次锌金属电池(AZMBs)成为大规模储能系统是最有前途的选择.然而,锌金属负极在水系电解液中热力学稳定性较差,严重阻碍了AZMBs的实际应用.在此,我们通过在锌表面涂覆氟化石墨并利用氟化石墨和锌之间原位的界面反应开发了一种富氟的杂化人工固体电解质界面来解决上述问题.疏水的氟化石墨可以有效地限制电解液和电极之间的接触,从而显著提高锌负极的抗腐蚀能力.同时,由氟化石墨和锌原位反应生成的ZnF_(2)共同组成的富氟杂化界面可以促进Zn2+的脱溶剂化作用,并均匀化锌离子通量,从而有效地抑制了副反应发生和枝晶生长.因此,在苛刻的测试条件下(10 mA cm^(−2),1 mA h cm^(−2)和30 mA cm^(−2),10 mA h cm^(−2)),对称电池可以分别稳定地循环1400和200小时以上,远远超过了裸锌的性能.此外,使用载量为6 mg cm^(−2)的MnO_(2)正极组装的Zn/MnO_(2)全电池在1 A g^(−1)的条件下经过2000次循环,仍能保持80%以上的容量.本文提出的这种构建富氟杂化ASEI的方法可以为设计高性能AZMBs提供一种有效的潜在策略.

摘要：１概述天津广播电视塔调频发射机房共播出三套调频立体声节目。调频立体声节目在播出过程中，需要设置预监（发射机输入端的信号）及主监（发射机输出的经调频立体声收音机接收的信号），从而达到调频广播监听的目的。当调频发射机过荷而发生掉高压故障时不容易被发现，因...