• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"作者=张雪鉴"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
基于ROS系统的智能清洁车自主路径规划与避障控制
收藏
分享
引用
《信息与电脑》2022年 第23期34卷 98-100页
作者：陈明朗 卢敏莹 李婉玉 张雪鉴 卢爱亮梧州学院电子与信息工程学院广西梧州543000 桂林理工大学机械与控制工程学院广西崇左532100 广西工程职业学院汽车与机电学院广西平果531499 
为实现智能清洁车路径规划,提高避障精度,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)设计智能清洁车自主路径规划与避障控制方法。建立智能清洁车运动模型,计算车辆运动的线速度与角速度,得到智能清洁车在转弯时的运动学模型,获...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部