摘要：在建设工程的全周期运行中,各种检测单位一直是主要的参与单位之一,其日常运行的过程中存在着数据共享以及电子数据保存的问题,但对这些数据进行检测或者是以此来判断检测机构人员职业操守等问题就比较不方便。因此,文章中以区块链的技术为基础,设计了一种新型的能够检测单位信息链的模型,这个研究在检测时提出了应用场景、构建方法以及信息的共享机制,可以保证信息的真实性,为检测单位的长远建设提供一种新的思路和参考。

摘要：尽管"绿色设计"面临着行业技术价指标空缺、生产工况模拟数据不全、新型材料应用经验少等问题,但我们结合项目特点,对"绿色设计"在工厂设计的应用进行了有益的探索与实践。通过本项目的介绍,希望"绿色设计"能为同行提供借鉴,共创"绿色"和谐环境。

摘要：直线翼垂直轴风力机气动效率普遍较低,为此提出一种具有内侧、外侧、双侧格尼襟翼和凹槽格尼襟翼的翼型叶片以提升其气动性能。通过数值模拟研究6种新型叶片对垂直轴风力机风能利用率、力矩系数、流场结构和叶片切向力等气动性能的影响。结果表明:6种格尼襟翼叶片均可在一定尖速比(TSR)范围内提高风能利用率,外侧凹槽格尼襟翼最大风能利用率可提高17.92%;外侧格尼襟翼与双侧凹槽格尼襟翼相比原始叶片可有效降低风力机载荷波动并提高平均力矩系数;双侧dimple-GF可改善动态失速特性,明显抑制旋涡发展;单叶片切向力在上游区明显增大,有效提高了风力机气动性能。

摘要：根据三相异步电机的数学模型,提出了一种基于智能算法优化的速度观测器,以实现无速度传感器在直接转矩控制系统中的速度闭环控制。在通过BP神经网络训练得到的DTC系统的速度观测器的基础上,针对BP神经网络寻优参数多、易陷于局部极值以及初始设置对训练结果影响大等的不足,采用遗传算法对其进行优化设计。由仿真结果可知,用遗传算法优化后的BP神经网络较单纯的BP神经网络速度观测器具有更高的精度。

摘要：为解决普通箔式电阻应变片在高压氢环境中存在应变片脱落、零点漂移和蠕变等问题,设计了一种用于高压氢环境中的专用薄膜应变片,具体制备方式为:利用磁控溅射技术,依次在316L不锈钢基底上镀Cr膜(过渡缓冲层)、AlN膜(绝缘部分)、FeCrAl合金膜(功能层,使用掩模板镀膜为栅丝形状)。应变片的测试结果表明:与常规的粘贴型应变片相比,该薄膜应变片消除了在高压氢环境下应变片的零点漂移和蠕变。

摘要：针对机器人运动控制不精确,如实际转向与控制转向有偏差,导致调整麻烦,通常需要传感器(如使用光电编码器)进行反馈控制。若轮子直径不一样,会造成控制量上的累积误差。为了解决该问题,设计了一个基于STM32微控制器的机器人运动精确控制系统,对由于直径不同导致的误差进行标定补偿,实现机器人行走,尤其是转向时角度的精确控制。该设计,以PID为基本控制算法,STM32F4单片机为控制核心,使用其通用定时器的输入捕获功能来采集光电编码器的输出,进而产生受PID算法控制的PWM脉冲,对直流电机的转速进行控制,实现机器人精度高的运动性能控制。

摘要：目前,市场上的清洁机器人多为室内扫地机器人,并不适用于公共场所的清洁。因此,为了填补市场需求以及顺应人工智能的发展趋势,特设计了一款应用于智能楼宇的公共场所清洁机器人。机器人核心控制器采用STM32F407单片机,通过移动系统、清洁系统、电源系统、智能防盗报警系统等硬件部分与PID控制、避障算法等软件程序相结合,实现了清洁机器人在公共场所的自动清扫、智能防盗报警、智能语音控制等功能,以适应公共场所的环境特点。