摘要：尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡.首先,引入权重因子构建了一种线性加权事件触发机制,并基于该机制和凸包技术设计了事件触发状态反馈饱和控制器;其次,利用线性余正Lyapunov函数方法,在事件触发机制下分别建立了一般吸引域估计和最大吸引域估计下闭环系统正性和稳定性的充分条件.这些条件可以退化为时间触发机制下的条件,从而实现通信效率和系统性能之间的平衡;再次,给出了事件间隔时间的严格正下界,从而避免了Zeno行为,即系统在有限时间内进行无限次触发;最后,通过一个仿真例子验证了所提出的事件触发控制策略的有效性和优越性.

摘要：2023年12月14日晚,珠海的夜晚被一部粤剧点亮。大型原创红色粤剧《唐母兰馨》在珠海大剧院如期上演,为观众们带来了一场视听盛宴,也展现了粤剧艺术的新时代风采和魅力。该剧根据珠海唐家湾抗日烈士唐仕明、唐仕锋兄弟及其母亲胡兰馨一家的英雄事迹改编。作为珠海高新区第三部原创粤剧,《唐母兰馨》在剧情的紧凑、情节的跌岩起伏等方面保持了一贯的水准,同时不断寻求突破。

摘要：为了提高市政道路旧路改造水平,首先总结了旧路存在的主要问题及不同类型横断面的具体特点,随后分析了交通方式、景观、红线宽度、路权分配、景观等因素对旧路横断面改造的影响。同时,以某城市主干路改造项目为依托,从从交通功能、施工难度、经济性、景观效果等方面对道路改造方案进行综合比选,研究成果可为类似项目提供理论指导。

摘要：基于0.35μm工艺,本文设计了一款为便携式电子设备供电的LDO线性稳压器,其输出电压控制为1.8V。该电路既可工作在轻载也可工作在重载状态下。本文对LDO线性稳压器的原理进行了简要分析,详细阐述了关键电路的工作原理,通过同时增加密勒补偿与片外电阻ESR的方式进行频率补偿,通过Cadence Spectre仿真验证了设计的可行性。低功耗模式下,静态电流可以低至45μA。在重载情况下,增益可达65dB以上,压差可在50 mV以下。

摘要：以贵州省毕节市某项目端承摩擦桩的应用为例,从工程地质条件、水文地质条件、不良地质作用、设计参数建议和基础方案选择等方面对岩溶地区桩基础设计和施工时的注意事项进行了分析。当基岩埋藏较深,桩端无较好持力层时,采用端承摩擦桩不仅能够提高单桩承载力,而且能够节约成本。

摘要：无人机的续航能力是其性能优劣的一个重要指标,而影响续航的最主要因素是机身的质量,为了减轻无人机机身部件质量,利用Altair Inspire轻量化设计软件,对一种四旋翼无人机机身部件进行拓扑优化,几何重构、强度校核、并自动拟合重构得到优化模型,优化后的该模型仍存在一些缺陷,最后通过手动拟合重构得到进一步优化,达到在强度、最大位移和最小安全系数满足条件的情况下,尽可能减轻模型的质量,以达到轻量化的设计目的。结果表明,在满足强度、最大位移和最小安全系数要求的条件下,实现了71.8%的减重,有效减轻了质量,提高了无人机的续航能力,为无人机的轻量化设计提供了一种可行的方法。

摘要：在当前基于模型的系统工程(MBSE)实践中,基于现有的建模语言、方法与工具,仍难以实现系统设计与仿真验证之间真正的闭环,因此无法完整体现MBSE的全部价值。针对这一问题,本研究较为系统地介绍了新一代建模仿真语言——X语言及其技术体系,具体包括混合系统建模框架——XDEVS,X语言架构及基本要素,X语言支持下基于建模仿真的系统工程方法论——X-SEM,以及面向X语言的建模仿真软件——XLab。基于X语言技术体系可以实现全系统统一建模和一体化仿真验证。最后用一个案例展示了基于X语言及其工具并遵循X-SEM方法论的系统开发过程。

摘要：为解决10 kV线路接地故障定位精确性不高、抢修检查效率低下等问题,规避由此引发的故障危害,保证配网的正常、平稳运行,简要介绍10 kV线路接地故障常规定位方法及其优缺点,分析基于配网数据的10 kV线路接地故障精确定位方法,从精确定位系统设计、配网数据采集方式、系统软硬件配置3个方面进行梳理,并基于真实案例进行仿真验证,希望能为相关从业者提供借鉴。

摘要：针对目前广泛使用的手动摇匀标准混合气体的方式存在作业效率低、标定试验结果不易达到重复性要求、试验精度低、安全风险高以及不符合人机功效等问题,首先设计了可控式活塞摇匀器,代替手动摇匀功能,以提高工作效率和提高试验精度;再设计了剪叉式升降结构平台及标定气瓶导向车,提高人机功效;从运行稳定、控制精准及操作简便三方面选择制造材料和控制系统,最终研制了一套色谱试验标准混合气体摇匀装置,可实现自动摇匀钢瓶内的标准混合气体,并在试验室检验其应用效果。应用结果表明,色谱试验标准混合气体摇匀装置可快速、省力、安全地使钢瓶中的标准混合气体混合均匀,提高标定试验的成功率及标定试验精度,保证色谱试验结果的准确性。尤其对于缺陷跟踪充油式电气设备,可以更好地掌握其运行状态。

摘要：为了解条件自动驾驶预期接管场景下,预提醒(有预提醒和无预提醒)、速度差(30 km·h;速度差和无速度差)和接管预留时距(5 s预留时距和7 s预留时距)对驾驶人接管绩效的影响,基于驾驶模拟器,设计了高速公路出口前的预期接管场景,进行接管过程的模拟驾驶试验。试验共招募39名被试(26名男性,13名女性),被试平均年龄为29.8岁(方差10.4岁)、平均驾龄6.2年(方差4.6年),被试在自动驾驶阶段执行手机游戏次任务,在听到接管提示后进行接管操作。研究结果表明:在预期接管情况下,接管初期驾驶人对后视镜区域注视比例极低(0.8%~2.1%),在有速度差和有预提醒的情况下驾驶人瞳孔直径更大;预提醒相比无预提醒时可明显缩短视觉反应时间,且可明显地改变驾驶人接管模式的选择,从先接管后观察转为先观察后接管;预提醒相比无预提醒可以减少驾驶人的接管反应时间,在没有预提醒时若接管车辆与前车有速度差,则驾驶人接管反应时间更短,而有预提醒时,有无速度差对驾驶人接管反应时间影响不再显著;预留7 s安全时距比预留5 s安全时距驾驶人的制动接管反应时间更大,无预提醒时驾驶人制动反应时间更长但分布更为集中,而加入预提醒可明显降低驾驶人的制动反应时间;虽然有无预提醒比不同预留时距对各接管绩效指标的影响更显著,但接管预留安全时距对接管风险的影响更显著。