摘要：研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制，相对于现有结果，新设计的控制器计算量小，比较容易实现·

摘要：研究对称组合系统的容错分散H∞ 控制问题·由于系统结构的特殊性 ,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况 ,给出闭环系统的谱集和H∞ 范数的计算方法 ,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现·

摘要：很多学者对故障诊断和容错控制问题给予很大关注.特别是对于安全系统,故障诊断固然重要,最快地调节故障系统也是很重要的.例如当今的高性能飞行器即使发生故障仍需保持基本的运行状态.对于非线性系统提出一种故障调节控制器的设计方法,通过修正控制律补偿故障所带来的影响.故障发生后使用的神经网络用于逼近故障函数并提供故障的修正行为,即主动容错.故障调节后闭环系统是稳定的.仿真算例证明了此方法的有效性.

摘要：研究一类互联系统的容错H∞控制问题,提出了具有相似性的容错控制器的设计方法.当所有执行器正常时,可保证闭环系统稳定和H∞性能;当一些执行器失效时,仍能保证闭环系统稳定和H∞性能.仿真算例证明了该方法的有效性.

摘要：对于具有相似性的一类不确定复杂系统,应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项,设计了控制器,即提出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法.该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定性.由于复杂系统的结构相似性,降低了控制器设计过程中的计算量,使得工程上较易实现.仿真算例表明了所提出方法的有效性.

摘要：针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,执行器为事件驱动,网络诱导时延小于采样周期,将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型,借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件,基于LMI方法得出观测器和控制器的分离设计方法,实现了MIMO网络控制系统的容错控制。

摘要：利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton Jacobi不等式的正定解 ,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性 ,对扰动和不确定性具有鲁棒性 ,确保了闭环系统渐近稳定和H∞

摘要：利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton Jacobi不等式 (HJIs)的正定解 ,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性 ,对扰动和不确定性具有鲁棒性 ,确保了闭环系统渐近稳定和H∞ 性能·结果表明该方法为解决一类线性不确定性系统的容错控制问题提供了一条新的途径·

摘要：:对于一类非线性组合大系统 ,本文提出了基于高次神经网络的一种新型控制器的设计方法 .本文首先用高次神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,然后基于高次神经网络设计一种新型控制器 ,这种设计方法不仅解决了大系统中的最为复杂的互联项问题 ,较以往采用的办法在工程上易于实现 .仿真结果表明了该方法的有效性 .

摘要：对于非线性系统提出故障调节控制的设计方法,通过附加控制律补偿故障所带来的影响.利用模糊逻辑系统估计故障并提供故障的修正行为,即主动容错.引入滑模控制抵消模糊逼近误差,经故障调节后闭环系统是稳定的.通过仿真算例证明了该方法的有效性.