摘要：针对目前种类越来越多的武器系统科研背景,开发出一种通用型的导弹弹载记录仪以满足不同项目背景的测试要求变得十分必要,文中提出了一种基于结构的通用导弹弹载记录仪设计方案,以实现对各种不同电器接口信号的测试。详细介绍了这种方案的硬件结构设计和软件设计。此种设计方案合理可行,满足了通用导弹弹载记录仪实时性、大容量、多接口的设计要求。

摘要：本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。

摘要：热成像仪是新兴的中学实验设备,可以把温度转化为可视化图像。利用热成像仪“直观呈现温度差异”功能,设计“户外的温差从哪里来”“手掌的温差从哪里来”和“植物叶片的温差从哪里来”3个跨学科系列实验,既展现热成像仪具有的直观性,又凸显其操作的便捷性。从系列实验的教学效果看,一方面能够吸引学生的学习兴趣,另一方面能够发展学生的证据推理和实验探究等核心素养。

摘要：21世纪是大数据的时代,数据、模型驱动下的科学研究新范式与知识发现成为当今科学领域的新态势。本文介绍了在“深时数字地球”(Deep-time Digital Earth,DDE)国际大科学计划框架下构建的DDE-岩浆岩数据库。该数据库以“数据+编图+研究”三位一体的建库思路,基于岩浆岩知识体系,构建了岩浆岩数据库,包括后台服务(云端)、网站(Web端)和科研工作平台(桌面端)。数据主要来源于公开发表的文献、研究团队测试、实验室测试数据等,涉及全球重要造山带、克拉通及部分海洋(大洋钻探数据)等。此外,还设立了22个地域性、学科性专题数据库。数据类型为岩浆岩岩石类型、产状、空间位置等基本信息,以及年代学、地球化学、(Sr-Nd-Hf-Pb-O)同位素及非传统(或新兴)同位素数据。与国际最常用的有关数据库相比,本数据库具有以下优势:(1)“数-图-文”三位一体的设计思路,拥有编图和研究平台;(2)以研究为导向,组织构建了22个专题数据库,更多一线专家参与数据库建设,在某些地域和领域(如中亚、非传统同位素等)形成优势;(3)对数据都尽可能挖掘和补充了年龄、经纬度等时空信息;(4)创建了学科专家可以依据新的发展和需求及时调整数据库结构的技术与功能,而不需要重新编程;(5)有强大的DDE平台支持,为与国际有关数据库互联互通提供了有利条件。最后,利用DDE-岩浆岩数据库的核心数据(年代学、同位素等),对复杂大陆拼合过程、地壳生长、地球深部物质组成架构与演化等重大地球科学问题进行了探索并取得了一些进展,说明该数据库将对推动数据驱动的岩浆岩研究具有重要意义。

摘要：一种超静定结构转轮式反应容器采用8个辊子支撑。本文提出了一种辊子强度计算方法,为支撑系统优化提供理论依据。首先根据极限支撑情况将超静定结构简化为静定结构计算支反力;再针对超静定结构,建立静力平衡方程和变形协调方程求解辊子支反力,进而根据弯曲和接触理论确定辊子最大弯曲应力和接触应力;并通过有限元计算通过实验得到部分工况下辊子的最大弯曲应力。将实验结果和有限元结果与理论计算结果进行对比,并针对辊子出现的应力集中现象,提出结构改进方案。结果对比表明所提出的应力计算方法和结构改进方案可行。

摘要：通过对蠕虫躯体结构及爬行机理的分析,提出了一种蠕动爬行机器人的总体方案。该机器人利用滚动摩阻小于滑动摩擦的原理,采用弹性储能和单向轮反向制动实现蠕动爬行、转向和抬头等。首先设计了控制体节、伸缩体节和单向轮系,然后对重要零部件进行了选择及分析计算,制造了实验样机,最后通过实验验证了蠕动爬行机器人总体方案的正确性和可行性。

摘要：管幕箱涵法是在始发井与接收井之间,通过小型顶管在箱涵四周完成封闭或半封闭的隔离,而后顶进箱涵的暗挖施工方法。通过对上海市田林路地道项目实测顶力的分析,推导出了管幕箱涵顶进阻力组成和数值,对规范传统顶力计算公式提出了调整建议,为后续类似项目提供有益参考。

摘要：用熔融插层方法制备了高抗冲聚苯乙烯/蒙脱土/氧化亚镍(HIPS/OMMT/NiO)复合材料,碳元素分析结果表明,NiO的添加有效地促进了聚合物的炭化,锥形量热仪结果表明,HIPS/OMMT/NiO复合材料的阻燃性能比HIPS/OMMT复合材料有显著提高,结合碳元素分析及燃烧残余炭层的扫描电镜图片探讨了其阻燃机理,并提出了纳米球形粒子填充蒙脱土三维网络结构孔洞的模型,对设计新型插层复合阻燃材料有重要的理论借鉴意义。

摘要：2019年,中海福陆重工有限公司承接了加拿大LNG OSBL模块项目,该项目共计156个模块,总重达到10.8万t。由于项目设计周期短、加设任务重、施工周期紧张等诸多因素的影响,中海福陆首次采用了4D可视化技术。通过TeklaStructure结合TrimbleConnect软件实现从详细设计、加工设计到施工预制及总装的全周期的可视化建造。本文将介绍该技术在加拿大LNGOSBL项目上的成功应用,并展示了先进的4D可视化技术为快速设计和高质量施工提供的有效支持。

摘要：欧李Cerasus humilis(Bge.)Sok.又被称为“钙果”,属蔷薇科李属果树,不但是一种经济树种,也是美化城市环境的观赏树种,其果实可食用,根和种子可制药,拥有广阔的发展前景。为了培育优质苗木和促进欧李规范生产,文章总结了近年来我国欧李有性繁殖和无性繁殖研究进展情况,以期为各地区引种栽培和种质资源开发提供参考。