摘要：针对远程教育的迅速发展和网络服务于教育的诸多优势,设计开发了学习者远程进行自主学习的力学虚拟实验网络多媒体学件,包括教程、仪器操作、虚拟实验、题库和在线自测等部分内容,对制作思路、过程和实现中的一些主要技术做了详细说明,为三维虚拟技术应用于教学做出了有益的探索。

摘要：以大学物理中的牛顿环实验为例,开发了以3DS max、Cult3D、JavaScript和Flash为核心设计技术的大学物理虚拟实验,弥补了传统实验中的缺陷。介绍了虚拟牛顿环实验的开发流程、实现内容及操作方法等,对大学物理实验内容和虚拟技术之间的有效交融进行了研究。通过与传统实验结果的对比,彰显了虚拟技术在现实中应用的优越性。

摘要：提出用3Ds max软件设计天体系统三维模型、用Cult 3D软件为模型添加旋转和移动等交互功能、在Flash软件中完成二维动态光影效果、在网页中通过JavaScript语言实现其交互的三维虚拟系统设计思想;以演示日食、月食的成因及天体运行的相关知识为例,设计创作太阳系三维虚拟场景,其中三维虚拟模型可与Flash对象交互,相关动态光影效果可同步显示;同时,介绍该实例可实现的各项教学功能与特点,探究虚拟现实技术引入教学的应用前景。

摘要：对用WGZ-Ⅱ型光强分布测试仪验证马吕斯定律的实验误差做了仔细的分析和研究,指出了其在设计思路、元件配置、实验过程等方面的不足,并提出了相应的改进方法和正确的操作步骤,从而使该仪器的验证结果和理论值一致的程度有了明显提高,达到了定量检定的目的和要求。

摘要：为了对投放物(以下称外挂物)相对飞机的分离特性进行考察,设计了一种用于跨声速风洞试验的轨迹捕获系统,来模拟外挂物从飞机上释放时的运动轨迹。针对外挂物轨迹的捕获问题,设计出一种6自由度串联机械臂,并通过有限元方法分析其受气动载荷时的位置精度;对机械臂进行运动学分析,根据外挂物动力学方程设计出机械臂捕获外挂物轨迹的控制器,并对机械臂运动空间进行了仿真分析;对某外挂物运动轨迹和机械臂对该投放物的捕获轨迹进行了仿真模拟。结果表明:该试验系统的允许试验时间大于0. 8 s,机械臂对外挂物各方向上运动轨迹的捕获误差不超过1 mm,满足试验精度要求,从理论上验证了所设计的风洞试验轨迹捕获系统对外挂物轨迹模拟的真实性。

摘要：为检测某型号发动机缸盖表面缺陷,需获取缸盖表面的精确尺寸,本文设计了发动机缸盖表面视觉检测设备,应用该设备平台针对线阵相机中的镜头畸变提出了一种新的标定方法。首先,根据测量精度要求,设计缸盖视觉检测设备,利用高精度的设备平台确定线阵相机测量高度和成像角度;然后,通过建立的线阵相机成像的数学模型,忽略畸变情况下,在中心光轴处求得相面中心坐标,并利用最小二乘法求得相机内外参数;最后,考虑镜头畸变,建立畸变数学模型,利用最小误差法对镜头畸变参数标定。实验结果表明:该方法提高了相机的测量精度和稳定性,校正后图像的最大变形量不高于±0.25Pixel,测量平均误差为0.356%,可满足实际工程需要,具有较高的实用价值。

摘要：为了给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境,设计了卫星天线随动吊挂重力补偿系统.首先设计了与卫星天线展开臂结构相同的3轴随动吊挂机械臂,对卫星天线展开臂进行位置跟随,并通过有限元方法分析其受载时的位置精度:然后根据导纳控制方法设计出随动机械臂的力跟随控制器,采用基于位置内环的PD(比例-微分)力控制策略设计出拉力系统对吊索拉力的控制算法;最后通过实验考核了随动吊挂机械臂各关节对在轨运行模式下的天线展开臂相应关节的位置跟随性能和重力平衡补偿.实验结果表明各轴位置跟随误差均不超过±0.03°,稳定运行时吊索张力控制偏差均小于1.2%F.S.(全量程),在天线展开机械臂的展开过程中实现了较高精度的位置跟随和重力补偿,满足天线展开测试要求.

摘要：合肥某污水处理厂设计规模为20.0×104m3/d,出水执行地表水准Ⅳ类标准,其中TN≤5 mg/L。由于出水总氮要求高,为降低运营成本,生物池的设计将脱氮作为重点。在分析污水厂流域范围内近几年进水水质变化趋势的情况下,结合水温不同对考核指标要求也不同的特点,对生物池进行重点挖潜,在五段Bardenpho的基础上进行改进,在厌氧池前设置选择池,在好氧区后设置消氧区,同时将第二缺氧区改造为好氧/缺氧变化区,这样在提高生物池脱氮除磷功能的同时也可更好地应对冬春季和夏秋季运营方式的不同需求。深度处理采用混合絮凝+反硝化深床滤池工艺,消毒采用次氯酸钠消毒。实际运行数据表明,工艺流程及设计参数合理可行,出水水质能够稳定达标。

摘要：针对太阳电池帆板大挠性、大惯量等特性,导致对对日定向装置施加的大幅值、高频响的变负载力矩难以模拟和模拟精度不足的问题,设计了以电动负载模拟器为核心装置的地面半物理仿真试验台。首先建立了电动负载模拟器(加载单元)模型,采用递推最小二乘法对加载单元各参数进行辨识,并分析各参数对加载单元响应特性的影响。提出一种超前校正与模糊自适应PID相结合的复合控制算法,该方法有效地拓宽了加载单元带宽、改善了力矩跟随性能和抑制了力矩误差。用不同信号对试验台响应速度、加载带宽和加载精度进行分析和考核。实验结果表明:该复合控制算法使加载力矩较好地复现了太阳电池帆板模型的期望输出力矩,为对日定向装置对太阳电池帆板的驱动性能考核实验模拟出较为精确的期望模型的负载(测试)力矩。

摘要：主要论述一种新型基坑支护形式———预应力土层锚杆与土钉墙联合支护技术在某工程中的设计、施工、监测等,并通过监测资料的分析,探求该种支护形式的力学工作机理。