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基于交通管制的多AGV调度系统设计
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《电工技术》2019年 第16期 147-149页
作者：过金超 张飞航 兰东军 曹宏 王普杰郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002 河南森源电气股份有限公司河南长葛450034 
针对当下多AGV调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多AGV调度系统。经测试,该系统可满足车间任务要求,具有较强的鲁棒性和稳定性。
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