摘要：什么是高效课堂？本人结合多年教学实际和教学经验认为,只要我们把教学中的＂学生＂这篇文章做好,充分激活教学中的主体,我们的体育课堂就能实现高效。

摘要：风积沙具有结构松散、黏聚力低、稳定性差的特点,在干旱大风环境下,其抗风蚀稳定性差,影响输电线路杆塔基础的稳定性。近年来发展起来的固沙技术可有效改良风积沙的物理力学性质,提高地基承载性能。为研究水泥固化技术对杆塔抗拔基础承载性能及破坏模式的影响,以新疆南部塔克拉玛干沙漠风积沙为研究对象,分别制备出含水率ω为3%、5%的风积沙和水泥含量为4%、6%、8%的水泥固化风积沙填料,通过开展两种地基填料的模型基础上拔试验,获得水泥固化前后模型基础的上拔荷载位移曲线、抗拔极限承载力及破坏模式,并基于数值分析方法解释了地基填料破坏模式的形成机制。结果表明:水泥固化作用可有效提高风积沙地基的刚度,使基础与地基之间的变形更加协调。水泥含量对基础抗拔承载力Tu的影响与其含水率ω有关,ω越大,Tu的提高程度越明显;ω=5%时,Tu随水泥含量增加呈单调递增趋势;ω=3%时,Tu随水泥含量增加呈先提高后降低的变化趋势;水泥含量为6%时,Tu最大,可认为是该含水率条件下水泥含量的最佳配比。水泥固化前后,风积沙地基的破坏模式由张拉剪切组合破坏模式演变为张拉破坏模式。理论分析表明,锚板两侧的地基首先发生屈服,随着上拔荷载增加,屈服范围逐渐向上扩展,地基上部与基础交界面同步发生屈服,并逐渐向下扩展,最终上下塑性区在一定深度处交汇并连通,地基发生破坏。水泥固化前后风积沙填料的直剪试验与SEM测试结果表明:基础抗拔承载力Tu与填料黏聚力c之间满足线性关系,水泥与风积沙颗粒之间形成的胶凝物质改变了风积沙的微观结构,从而影响其变形及承载能力。

摘要：针对新疆沙漠地区风积沙地基含水率低、承载力低、抗风蚀性差等特点,向风积沙中掺入不同含量的水泥,制作成不同配比的水泥加固风积沙地基,开展了水泥固化风积沙地基杆塔基础模型的抗拔承载特性室内试验。试验结果表明:水泥加固后的风积沙地基荷载-位移曲线特征可分为“陡降型”“缓变型”两种类型;与纯风积沙地基不同的是,水泥固化风积沙地基的破坏机制以张拉破坏为主;水泥固化后,风积沙地基基础体系的抗拔承载力提高明显。针对2%含水率的风积沙试样,当水泥含量为6%时,其构成的地基基础体系抗拔承载能力提高最为明显。研究结果可为输电线路工程中风积沙地基塔位的固化及基础优化设计提供理论依据。

摘要：本文简要地对永磁直流力矩电机的特点与适用领域进行分析与介绍,并设计了一种适用于工业机器人关节传动的永磁直流力矩电机,描述了设计原理、方法与结构组成,并确定了电机定子、转子的主要参数,通过仿真软件分析了该电机的相关特性,结果表明该永磁直流力矩电机能够满足工业机器人关节的工作需要。

摘要：介绍T155/85R18 T型备胎的设计。结构设计:外直径716 mm,断面宽157 mm,行驶面宽度116 mm,行驶面弧度高9.98 mm,胎冠采用两段弧设计,一段弧长200 mm,二段弧长120 mm,胎圈着合直径461.1 mm,胎圈着合宽度114.3 mm,断面水平轴位置(H_(1)/H_(2))0.85,胎面采用2条纵沟与横沟相结合的混合花纹,花纹饱和度76.49%。施工设计:胎面采用高耐磨炭黑胶料,胎体采用1440dtex/2聚酯帘布,冠部采用2层带束层、无冠带缠绕设计。成品轮胎性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、强度性能、脱圈阻力、高速性能和耐久性能均达到国家标准要求,气密性、气味和实车耐磨性能达到主机厂要求。

摘要：采用"平导超前,物探先行,钻探验证,综合分析,反馈施工"的综合超前地质预报方法,及时、准确地监测熊洞湾隧道的地质状况,弥补了勘察设计对地质资料的遗漏,指导在断层、煤层、瓦斯、煤窑采空区、岩溶等不良地质段的隧道施工,保证隧道施工的安全和进度.

摘要：在体育教学过程中,要承认个体差异的存在,将同类型的分为一组;注重因材施教,贯彻分层教学理念;巧妙设计锻炼项目,让每一位学生都有所突破;依据学生的性格情感特征,进行细化分层,实现因材施教的目标.

摘要：利用北方地区冬冷夏热的特点,冬季冻冰蓄冷,夏季利用。采用间接换热冷量交换系统,有利于低碳节能和保护环境。该文对系统中换热器的参数进行了优化试验。以热交换器中的风速、流量、迎风面积、热管长度为影响因素,以热交换器的换热效率为目标,得到换热效率84%以上的较佳参数组合为风速2.54～2.93m/s,流量0.72～0.80m3/h,迎风面积11.93～13.51dm2,热管有效长度7.99～9.95m。该研究为利用自然冷资源间接换热冷量交换系统中热交换器的设计和应用提供依据。

摘要：针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了一种基于人机协同控制的车道保持辅助系统。该系统建立二自由度车辆动力学模型,通过最优线性二次型调节横向控制算法得到最优前轮转角;提出车辆偏离安全评估模型、扭矩控制和安全退出策略,实现了人机友好交互、协同共驾。基于CarSim/Simulink仿真平台对横向控制算法进行联合仿真,验证了控制算法的可行性,并在江淮轻卡试验车上进行了系统安全性能测试。仿真和试验结果表明该系统能够实现车道保持功能,获得较好的安全性。

摘要：三维激光雷达被广泛应用在无人驾驶系统中对道路环境的检测和防碰撞检测。为增加激光雷达对扫描点云进行分割的准确性,提出一种基于深度投影的点云目标实时分割方法。首先采用体素化滤波去除噪声点,然后使用渐进式形态学滤波方法去除地面点,最后将点云进行深度投影,建立三维点云与深度投影图像的映射关系,利用深度投影图像的自适应角度阈值对点云进行目标分割,并将分割后的点云目标构造混合层次包围盒进行碰撞检测。实验结果表明该方法相对于传统聚类算法在时间效率上有明显提升,并且能有效降低过分割问题,实验数据目标分割准确率达到了78.82%,结合混合层次包围盒算法对分割后的点云目标进行碰撞检测,可有效地识别并判断物体空间位置关系,提升碰撞识别的准确性。