摘要：针对商用车质量大、轴距长、重心高的特性,难以精确建模和系统存在高迟滞等问题,综合考虑车速、车辆方位角、车道曲率、车道线置信度和驾驶员扭矩等信息,设计商用车车道保持辅助(LKA)系统激活策略;基于单点预瞄模型和比例-微分(PD)控制算法,提出一种仿人驾驶转向模型,输出辅助扭矩驱动电子助力转向器,控制助力电机实现车道保持功能。基于CarSim/Simulink软件平台进行了联合仿真,并在江淮轻卡试验车上进行实际道路测试,验证了控制系统的可行性和稳定性。结果表明:当车辆偏离车道边线时,系统能够及时纠正车辆偏移状态,维持车辆在车道中心线附近稳定行驶。

摘要：针对车道保持控制实车测试环节中下位机单独调试可视化不足以及时间效率低等问题,设计了一种基于PyQt的车道保持控制在线调试系统。通过Python中的Serial模块,与以STM32控制器为核心的车道保持下位机进行串口通信,下位机将获取的传感器数据信息实时传输给上位机,并按照设计的三段式车道保持控制策略进行车辆行驶状态的控制。上位机软件对监测的车辆状态信息及车道保持控制参数进行可视化展示,并根据需要进行控制参数的在线调整,实现车道保持功能的在线调试和参数优化。研究结果表明:系统识别车辆偏离的响应时间为0.1 s,进行扭矩等控制参数更新的时间间隔为20 ms,纠偏后能够在车道线内稳定行驶40 s以上。

摘要：针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道保持功能。系统通过对不同车速下,实验车车道保持算法参数进行优化,实现了90 km/h及以下车速的车道保持功能,在实验车上取得了较好的应用效果。

摘要：介绍了LNG加气站总图布置及工艺选路线选择的问题,并针对工艺路线做出了比较,提出槽车中BOG回收利用工艺路线,并给出了两种选择。

摘要：LNG,即液化天然气,其主要成分为甲烷,存在无色、无味、无毒且无腐蚀性的特点。近年来,在我国城市天然气利用需求量不断增大的情况下,LNG应急调峰储备站呈现了较为快速的发展。而对于大型LNG应急调峰储备站,则在供应液化天然气上规模更大,效率更高。因此,便有必要注重大型LNG应急调峰粗备战的发展。本课题从多个角度分析大型LNG应急调峰储备站发展状况,希望以此为进一步促进大型LNG应急调峰储备站的发展提供具有价值的参考建议。

摘要：目前恐怖袭击猖獗．建立具有反恐应急指挥作用的公共安全系统已愈发重要。本文从系统研发的角度．阐述系统的数据库建设及主要功能．最后就系统建设需要重点考虑的问题进行了讨论。

摘要：目前恐怖袭击猖獗,建立具有反恐应急指挥作用的公共安全系统已愈发重要。本文从系统研发的角度,阐述系统的数据库建设及主要功能,最后就系统建设需要重点考虑的问题进行了讨论。

摘要：在河湖管理范围划定工作中,无堤河段占比大,且易受地形、岸坡植被、建筑物等影响,是划界工作的重点和难点。为解决无堤防河段河道管理范围划定工作中的难题,提高生产效率,该文以德庆县悦城河为例,结合无人机航测、无人船河道断面测量技术,提出了无堤防河段设计水位与岸坡交线的自动化快速生成技术方案,供技术人员交流和参考。