摘要：人工智能(Artificial Intelligence)作为机器智能(Machine Intelligence)的重要分支,已经成为机器人发展的重要方向之一。新一代人工智能技术可以使机器人具有更高的智能和灵活性,使机器人能够自主学习和适应新的环境,并能完成新的任务,赋予机器人更加高效和智能的交互能力。目前,具身智能已成为人工智能领域的一个新的研究热点,而机器人因具有可编程、拟人化以及执行能力强等优势,成为具身智能技术理想的硬件载体。简述了具身智能机器人的概念和特点,从智能感知、自主决策、运动控制和人机交互等四个方面,分析了具身智能机器人的国内外研究现状,从环境感知与理解、自主决策与学习、运动控制与规划、人机交互和数据隐私与伦理等五方面深度剖析了具身智能机器人存在的问题及挑战,并从具身智能机器人的设计创意、与大模型和深度学习等人工智能技术融合以及研究人员的教育与意识、上下游产业链等方面提出了发展建议。在人工智能技术迅猛发展的背景下,以期为我国具身智能技术发展和具身智能机器人产业体系形成奠定基础,为世界具身智能产业创新发展指明方向和提供借鉴。

摘要：针对当前培训方式落后、工业机器人教学资源紧张等问题,以工业机器人多功能系统为主要载体,设计并研制了基于数字孪生技术的工业机器人多功能系统应用平台,着眼我国产业数字化转型需求,开创性地对新一代信息技术在工业机器人多功能系统应用中的关键技术进行了系统研究。该平台集成了多维建模技术、数字孪生技术,提出了一种基于数字线索技术的智能制造柔性产线共生模型,建立具备时间维度信息的复合智能模型,解决了多源异构信息的实时交互问题;建立了工业机器人多功能系统以及工业机器人配套单元、特种手爪、环境采集系统;设计了虚拟模型控制算法与人机交互方式,实现了制造过程动态分析和调整、生产线故障预测与健康管理、企业与院校人员的智能培训,完成了智能制造柔性产线分析系统信息集成与智能产线虚拟调试平台的研发;最后通过物料分拣实验结果表明,该平台可以实现学生边学边练的效果,验证了基于数字孪生技术的智能制造柔性产线的实用性,具有巨大的经济和社会效益。

摘要：当前建筑工程项目的建造过程中,多是以装配式建筑工程项目为主,装配式建筑工程相比传统的建筑工程建造有很大的优势。为了进一步发挥装配式建筑工程的应用效果,就需要有效做好装配式建筑工程造价控制,注重装配式建筑工程的应用优势,满足建筑工程建设的要求。本文将从装配式建筑工程造价控制方面进行分析,提出有效的措施。

摘要：为有效推动GB/T 21300-2007《塑料管材和管件不透光性的测定》国家标准测试方法的实施,研制了一种由平行光源、积分球及高精度光电采样系统组成的塑料管材、管件专用的“透光率测定仪”。对仪器的工作原理、结构组成进行了详细阐述,对结构组成中的平行光源、积分球、光采样系统、试样架、试样测量移位装置、试样进出仓装置、光栅、计量装置、控制系统等设计要求进行了详细介绍。并提出了仪器准确性和重复性的评价方法。设计完成后的仪器具备试样自动进出仓、自动标定、多点位自动测量功能;通过对仪器进行计量和重复性测试,仪器的透光率示值误差小于±0.05%,重复性误差小于±0.02%,测试结果表明,仪器的各项指标、功能均符合标准要求,可为塑料管道行业提供自动化程度高、数据准确可靠的测试仪器解决方案,促进国家标准测试方法的有效实施。

摘要：文章以需求为起点,采用问卷调研和文献调研的方法,从用户视角和研究视角分析了教育机器人的需求:用户视角方面,主要归纳了学生(包括小学生、中学生和大学生)、教师(包括幼儿教师、小学教师、中学教师)和家长三类用户所需教育机器人扮演的角色;研究视角方面,从STEAM教育、身心障碍治疗、第二语言学习、社会化教育、学科教育等五个方面分析了教育机器人应用需求的特点。在此基础上,文章提出了教育机器人功能设计应关注的要点,以期推动教育机器人的功能完善和创新应用,促使教育机器人更好地服务于教育教学。

摘要：从工程设计方面重点探讨催化裂化汽油轻馏分醚化工艺中流程和设备选择方面的问题。当选用非贵金属催化剂时,二烯烃选择性加氢单元应优先采用催化裂化全馏分加氢流程;固定床醚化反应器内件采用约翰逊网可减小设备尺寸并降低投资;根据具体情况确定醚化反应流程是否采用催化蒸馏工艺;为获得较高的醚化转化率并增加装置操作的灵活性,醚化反应部分应采用2台或几台反应器串联流程。

摘要：科氏力影响微陀螺的检测输出,从而影响陀螺仪的实际工作性能。以一种4自由度微陀螺为研究对象,在推导动力学方程的基础上,采用复指数法求解驱动及检测方向的幅频响应;考虑驱动结构参数对科氏力的影响,通过无量纲化及约束条件确定驱动结构参数范围;在检测结构优化的基础上,结合响应面法和遗传算法对驱动结构进行优化。结果表明:科氏力与驱动结构的频率特性有关,驱动质量比与结构频率比对科氏力具有较显著的影响。优化驱动结构参数后,方案A的灵敏度提高了1.419%,牺牲了6.009%的带宽;方案B灵敏度提高了0.616%,而带宽下降较少。

摘要：以某新建千万吨级炼油厂总加工流程优化过程为例,对不同的催化裂化工艺方案进行研究,评估了催化裂化装置分别采用石化型催化、常规催化以及多产异构烷烃催化裂化(MIP,Maximizing ISO-paraffins)技术时,对工艺装置规模、产品结构、经济效益等方面的影响。结果表明,石化型催化方案丙烯和液化石油气产率最高,分别为11.0%和31.6%,FCC汽油收率最低而辛烷值最高,分别为32.1%和94.4,且高辛烷值的MTBE产量最高,全厂汽油平均RON为95.1,可全部生产95号欧Ⅴ车用汽油。常规催化方案丙烯产量最低,为4.45%,FCC汽油收率最大而辛烷值最低,分别为40.8%和93.0,汽油烯烃含量和辛烷值不能满足欧Ⅴ标准,从技术上讲不可行。MIP催化方案产品产量介于上述两方案之间,汽油平均RON为93.1,只能调合生产部分95号汽油,其余为92号。基于目前的经济评价体系,石化型催化方案具有一定优势。但在项目实施过程中,应充分考虑未来天然气市场及煤化工对液化石油气和丙烯市场的冲击,根据市场需求适当调整产品分布。

摘要：以某新建千万吨级炼油厂总流程优化为例,通过建立PIMS模型,分别考察了采用沙特重质原油(简称沙重原油)和沙特中质原油(简称沙中原油)作为设计原油时对总加工流程和经济效益的影响。结果表明:沙中原油密度小、质量好,作为加工的原油时,一方面可改善渣油加氢装置原料性质,重金属和沥青质含量相对较低,另一方面可获得较高的轻油收率(79.81%)和综合商品率(91.80%);但由于沙中原油采购成本较高,导致炼油利润较加工沙重原油时低53.50元/t。综合考虑,以沙重原油作为设计原油时既能获得较高的经济效益,也能适应加工沙中原油等中质原油的生产操作,同时考虑未来原油炼制的发展趋势,建议选择高硫劣质的沙重原油作为设计原油。

摘要：由于常规石油资源的可利用量日益减少,在全世界资源中数量相当可观的重质原油将成为21世纪的重要能源。委内瑞拉重质原油由于其粘度大,胶质、沥青质含量高,重金属含量高,使其在输送及加工过程中都存在着与常规原油不同的技术问题。本文介绍了委内瑞拉原油的性质以及加工方案的探讨。