摘要：直线磁悬浮同步电机在运行过程中,由于悬浮高度不同以及电枢回路电流引起的电阻变化,系统存在自身参数摄动的问题。针对这一问题,提出一种直线同步电机参数不确定性系统H∞控制方法。首先,分析直线同步电机的结构及其运行机理,建立参数不确定性进给控制系统的数学模型。其次,将控制系统对参数的不确定性以及干扰抑制问题归结为标准H∞状态反馈设计,通过解Riccati不等式的正定解,进而得到参数不确定性控制系统的进给子系统H∞鲁棒控制器。最后,用MATLAB/Simulink软件进行仿真研究。仿真结果表明:当系统存在参数不确定性及外部扰动时,该控制策略具有比PI控制更好的性能,满足对数控机床直线磁悬浮同步电机控制系统的要求。

摘要：由于人才市场对毕业生建造能力、创新精神和团队合作意识、综合运用知识能力以及工程实践能力的要求,"多专业团队式"毕业设计的培养模式已成为发展趋势。文章针对国内外高校对于联合毕业设计模式的探索过程进行了陈述;结合华北理工大学建筑工程学院"多专业团队式"毕业设计的实施过程和实践经验,探讨了"多专业团队式"毕业设计模式的实施效果和问题,并给出相应的对策、建议。