摘要：考虑系数矩阵具有有界范数不确定性系统的鲁棒严格正实设计问题 .定义了不确定系统的二次严格正实性 ,得到了用线性矩阵不等式表示的系统二次严格正实的充要条件 。

摘要：考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题 ,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法 .

摘要：讨论了系数矩阵具有有界范数不确定性系统的输出反馈鲁棒严格正实设计问题。基于不确定系统二次扩展严格正实的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了不确定系统存在动态输出反馈控制使得闭环系统二次扩展严格正实的充要条件,并进一步给出了正实控制器的设计方法。

摘要：对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究。利用Riccati不等式、H∞ 范数及矩阵分解等方法 ,得到了系统不确定参数的一种鲁棒稳定摄动界。进一步给出了已知系统参数摄动界时的标称控制器的设计方法。

摘要：苗龙金矿采用原设计选矿工艺流程生产,金浮选回收率低,并且不稳定。根据试验研究结果,采取在磨矿阶段加药闪速活化主要载金矿物措施,对选矿工艺流程进行技术改造,有效地提高了金浮选回收率,选矿生产指标也较为稳定。

摘要：对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器 ,此控制器的设计基于光滑连续函数 ,且其每个元素的设计仅依赖于相应不确定项的局部界。

摘要：针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统,研究了系统的状态反馈控制器的设计问题。首先利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式技术和非线性处理方法,推导出系统时滞依赖的鲁棒稳定性的一个充分条件,结果表示成线性矩阵不等式(LMI)的形式,易于求解;然后利用这一稳定性的条件,通过线性矩阵不等式的可行解来构造控制器,给出了该类时滞系统状态反馈控制器的一个设计方法;最后用数值实例验证了所给方法的有效性和可行性。

摘要：考虑了一类具有结构式不确定系统的单输入单输出系统的鲁棒控制器设计问题,给出了系统存在一个固定控制器使得闭环系统鲁棒稳定的充要条件。两个例子说明了方法的有效性。

摘要：结合我国部分城市合流制排水系统的实际情况,对合流制排水系统存在的管道易淤积、内涝风险高、溢流污染严重、高水位及低污染物浓度等特点进行分析,有针对性地提出了合流制排水系统开展提质增效工作的方法策略。合流制排水系统开展提质增效工作时,首先应提高排水系统的排水能力,满足区域排水防涝需求,在此基础上,提高污染物负荷收集率和污水处理厂进水污染物浓度,减少进入自然水体的污染物负荷,核心是应根据地区水环境容量、降雨及排水系统特征,制定符合地区情况的排水系统建设标准。根据方法策略,结合合流制排水系统的特点,提出"反向溯源、模型引导、病害治理、末端控制、智慧运维"等五大方面的实施方案,为合流制排水系统提质增效工作的开展提供参考。

摘要：研究了一类具有范数有界参数不确定性奇异时滞系统的鲁棒方差控制的问题,基于广义系统的方差控制理论、李亚普诺夫稳定性理论以及线性矩阵不等式的方法,给出了不确定奇异时滞系统状态反馈控制器的设计方法.