T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）
AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)
范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016
详细信息评论摘要：针对标准以太网应用到运动控制领域存在的非确定网络延时问题,提出确定性调度配合延时补偿的方法提高系统性能。利用卡尔曼滤波算法提高时间同步精度,采用时隙划分调度策略保证数据交换的确定性,通过RBF (radial basis function)模糊神经网络PID算法对系统延时预测值进行补偿,使系统能跟随延时自适应调整,具有高精度多轴同步运动的能力。实验结果表明,卡尔曼滤波将时钟偏移标准差由11.6μs降至7.9μs,有效提高了同步精度,基于延时预测并补偿的控制算法比传统PID算法具有更短的响应时间,更高的稳态性能和同步跟随性能。
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