摘要：基于立体视觉建立了水果采摘机器人系统。在图像空间利用Hough变换检测出果实目标,并利用随机采样目标上均匀分布多个点的三维坐标信息重建果实球模型,进而获得目标质心的空间位置坐标;通过最小二乘法研究了采摘机器人手眼标定;分析了采摘机器人的轨迹规划。实验结果表明,设计的自动采摘系统可以有效地消除遮挡以及立体视觉匹配失效等因素的影响,目标定位误差小于8 mm,显著地提高了抓取的精度和可靠性。

摘要：针对非硅微机电系统自动化、柔性、高精度、高效的装配特点,提出并实现了一种基于金属氧化物半导体(CMOS)、现场可编程门阵列(FPGA)及数字信号处理器(DSP)的显微视觉系统设计方法.该方法兼顾了模块化、柔性与可重配置、高检测精度及速度等系统主要指标,实现了结构模块化、功能可重配置、具有非常高的检测精度及速度的显微视觉系统.通过实验分析了系统的物理分辨率以及对测量精度进行了标定,验证了系统的设计技术指标.结果表明:系统对非硅MEMS器件的最高测量精度可达0.6μm,检测时间小于0.65s,不仅满足了现有微小型零件柔性自动化装配的要求,同时也为微小型零件的高精度、高速度检测提供了重要的解决方法.

摘要：设计了一种智能移动水果采摘机器人,该机器人主要由智能移动平台、采摘机械臂、末端执行器、横向滑移机构和控制系统组成。用VC++语言编写了系统控制程序,开发了人机交互界面。样机在江苏省丰县果园进行了综合试验,结果表明:该机器人能够完成自主导航、自主采摘及自主装箱作业,移动平台、采摘机械臂及末端执行器能够实现智能协调控制。整个系统工作性能稳定,成熟果实的识别正确率为81.73%,采摘成功率为86.92%,单个苹果采摘平均耗时9.50 s。

摘要：食品安全级工业微生物地衣芽胞杆菌(Bacillus licheniformis)与模式微生物相比,严重缺乏质粒载体等合成生物学标准化遗传工具,导致其研究与应用受到限制。该研究首先建立了质粒特性在地衣芽孢杆菌中的评价方法,由此鉴定获得了高效复制原点。在此基础上进一步解析了复制原点中茎环结构影响质粒拷贝数和稳定性的分子机制,并理性设计了系列人工复制原点。结果表明,枯草芽孢杆菌来源的复制原点ORIT5拷贝数是pHY300内源复制原点的2.15倍(达到40.2),同时具有更高的稳定性。3′端增加1个motif为TCCGCC茎环的人工复制原点pT1,拷贝数进一步提升至62.2,稳定性提高36%。以麦芽寡糖基海藻糖合成酶为报告蛋白,携带pT1复制原点的重组菌发酵最高酶活力达到8726.7 U/mL,比出发菌株提高了43.9%。人工复制原点的开发与应用为地衣芽孢杆菌表达系统的改进和完善奠定了基础。

摘要：情商作为人重要的心理素质组成部分,对大学生成人成才,适应社会,走向成功起着极大的促进作用。美育能帮助大学生习得人文知识和艺术技能,陶养积极情感,养成良好心境,进而提高大学生的情商水平。高校应从艺术社团、校园艺术节、美育课程、网络美育四个方面着力,为大学生实现自我价值打下扎实的情商心理素质基础。

摘要：在生存竞争日益激烈的当今社会,大学生的逆商受到越来越多的关注。好的逆商水平能帮助大学生克服困难与挫折,在学习、生活、人际、情感、就业、创业上获得成功。美育除了培养大学生的审美和人文素养,协调促进大学生德智体全面发展之外,其情感育人功能对增强大学生的精神力量,树立正确的逆境观,汲取前进的动力也同样起到极大的促进作用。本文围绕心理咨询艺术中心、校园艺术环境、美育课程、网络美育四方面,对培养大学生逆商进行了一些探索。

摘要：为解决常村煤矿普通带式输送机不能随运输量调整运行速度,存在能耗高以及过载、空载运行影响带式输送机寿命等问题,对23采区皮带上山带式输送机进行智能调速系统设计,实现带式输送机随运输量变化进行智能调速。

摘要：为规划实施过程中的动态评估提供方法依据,完善现有的规划实施评估体系,在考虑规划实施各项影响因素的基础上,将规划实施评估分为执行评估与适应性评估,采用短板理论、四象限模型等方法进行量化评估,避免了评估过程中对个别指标异常的忽略,使评估结论更为科学合理。

摘要：高校辅导员是大学生的人生导师和知心朋友,对大学生成人成才起着潜移默化的影响作用。提升高校辅导员的审美素养是辅导员自身全面发展和大学生全面发展的需要,通过融入辅导员竞赛内容,开展辅导员美育专题培训,组建辅导员艺术团队,组织辅导员文艺展演有效提升高校辅导员的审美素养,推动高校辅导员的综合素质和能力得到进一步的提高。

摘要：亚麻酸是一种人体健康必需的功能性多不饱和脂肪酸,在医药和食品等多个行业中有着广泛的应用。微生物发酵法合成亚麻酸相较于传统动植物提取亚麻酸具有生产周期短、不受环境影响、生产效率稳定等显著优势。提高微生物法合成亚麻酸效率的关键在于两个方面:一是开发高产菌株,二是优化发酵策略。系统性地总结了亚麻酸合成的微生物来源,并深入探讨了亚麻酸微生物合成途径、合成路径关键酶的特性和功能、促进亚麻酸合成的基因工程策略和生产菌株的发酵优化方法等方面的研究进展,还分析了利用合成生物学技术改善微生物生产亚麻酸的潜力与挑战,通过设计和构建新的亚麻酸合成生物系统,为微生物生产亚麻酸提供新的可能性,以期为将来更好地利用微生物生产亚麻酸提供理论参考。