摘要：刮板输送机的直线度控制,是实现煤矿智能化的关键技术,但由于井下工作面通断式支架电液阀的不连续性,难以满足综采工作面直线度的自适应控制需求。此外,由于支架液压系统采用乳化液作为介质,用于油介质的比例阀难以直接用于支架液压系统。针对上述问题,提出了一种新型双阀芯增量式高水基数字阀结构,其主要由电机丝杠驱动部、双阀芯组件和阀块组成。首先,对双阀芯增量式数字阀的结构和工作原理进行了分析,其新型的双阀芯结构形式,可实现负载口独立控制,兼具开环与闭环两种工作方式。其次,对阀芯阀座处的关键密封副进行数学建模,综合考虑密封比压与密封接触宽度,发现采用“硬对软”材料配对时,可兼顾密封副的密封性与使用寿命,且在阀座半锥角为0.61 rad时达到最佳效果。再次,对电–机械转换器进行建模并采用滑模控制算法进行仿真分析,正弦响应时,滑模控制算法经过0.08 s能稳定跟踪参考信号,响应性能明显优于PID。最后,搭建xPC Target实时控制平台进行样机实验,测试了密封副的密封性,以及不同电机细分控制下和不同阶跃幅值下的性能。结果表明:在21 MPa压力下密封副能可靠密封;采用1600脉冲/转的细分控制性能最佳;0.2 mm阶跃响应时,其响应时间为0.25 s,稳态误差为3μm,流量为13 L/min,具有较优的控制性能。

摘要：【目的】使管道机器人可以根据驱动轮受到的压力自主改变在管道中的支撑范围,以保证机器人在不同管径的工作条件下平稳运行。【方法】本研究提出了一种基于STM32的管道机器人结构、硬件以及软件设计方案。该管道机器人在结构上采用丝杠滑块的形式,用于支撑机器人三个驱动轮的伸缩;整体由STM32单片机控制,利用HX711模块采集驱动轮所受的压力,根据压力的大小实时控制驱动轮伸出的范围;加入PID控制,以保证机器人在运行时的稳定性;每个电机都配有编码器,便于监测机器人的位置与速度。【结果】在结构设计上,不仅能保证机器人的行走功能,同时还能改变支撑范围,为自动变径提供物质基础;在硬件设计上,元器件的选用能够满足机器人的性能要求与控制要求;在软件设计上,加入了PID控制器,提高了机器人的控制精度与稳定性。【结论】机器人可以2在025不/1/同17管10:0径2下根据驱动轮的受力自主改变支撑范围,运行稳图2定.svg,极大地提高了管道检测和维护的工作效率。

摘要：针对受未知气流干扰与随机噪声影响的无人机纵向系统进行作动器故障检测研究.在建立固定翼式无人机非线性系统纵向模型的基础上,设计了基于容积卡尔曼滤波(CKF)的非线性未知输入观测器(NUIO).通过构造未知输入观测器结构来解耦未知气流干扰对残差的影响,同时,CKF被算法用于求解观测器增益矩阵,实现了在未知气流干扰解耦情况下残差对随机噪声的鲁棒性.最后,利用残差χ2检验方法判断故障是否发生.仿真结果表明:此方法能有效解耦未知干扰对残差的影响,并快速、准确地检测出了无人机作动器故障.

摘要：为了确定合理的大跨度斜拉桥拉索设计安全系数和探索碳纤维拉索在斜拉桥中的适用性，利用考虑非线性影响的计算方法分析了跨度为1400m的斜拉桥设计方案的抗风性、结构刚度和强度，以及拉索设计安全系数变化对主梁结构设计的影响，从结构系统安全性要求出发讨论了拉索安全系数的合理范围．以应用碳纤维拉索的桥梁为对象，比较了使用碳纤维拉索的斜拉桥主梁在抗风性、使用性以及结构强度方面与钢索斜拉桥的差异．结果表明，在使用荷载作用下，1．7～2．5的钢索设计安全系数不会影响主梁的设计；当设计安全系数大于2．5时碳纤维索斜拉桥可以达到钢索斜拉桥的结构性能以及安全性能，而碳纤维索的自重仅为钢索的1／10左右．

摘要：以设置E型钢阻尼装置的不等高桥墩高速铁路减隔震简支梁桥为对象,建立考虑轨道约束的全桥非线性有限元分析模型,并进行100条地震动作用下的非线性时程分析.从基于性能要求的抗震设计思想出发,采用位移和能量双重破坏准则,提出同时考虑最大变形效应和累积损伤效应两方面效应的钢阻尼支座损伤指标,采用可靠度概率分析方法形成钢阻尼支座在不同损伤状态下的易损性曲线.结果表明,地震作用下不同支座在各损伤状态下的易损性差异明显,对于桥墩高度差异较大的铁路减隔震桥梁,宜根据桥墩刚度的不同进行减隔震设计,对刚度较小的高、中墩处的钢阻尼支座,设计时应留有必要的安全储备.

摘要：研究了中国三代核电"华龙一号"(HPR1000)的标准体系,重点研究标准体系的顶层设计。总结了HPR1000所采用标准的现状,明确了标准体系的研究范围;初步明确了标准体系顶层框架分层划块的总体结构,提出了HPR1000的梳理分析方法,并以总体设计为例说明了梳理分析过程,从而为标准体系的顶层设计提供必要的研究依据,也为后续进一步理清HPR1000标准之间的逻辑关系提供建议。

摘要：俄裔美籍作家纳博科夫的英语小说《普宁》以流亡异国的俄语教授铁莫菲·普宁在美国一所大学的教书生涯为线索,展现了俄国流亡知识分子的流亡心态及在两种文化冲突间的挣扎。纳博科夫采用多变的叙述层次,巧妙地将主人公的生存状况与心态纳入到一个“立体化”的叙事空间中,以异于传统现实主义的艺术创作手法对流亡知识分子的生活与内心进行了刻画与剖析,对俄国一代知识分子的精神历程进行了深刻思考。本文从小说的叙述特征入手,从文本的叙述构成方式上对小说的结构及作家的建构意图进行梳理和挖掘,以求更好地把握纳博科夫独特的叙述风格。

摘要：根据车辆传动系统密封环的服役特征,提出了一种密封环局部高温热点的热失稳有限元建模方法,可以用来计算密封环发生局部高温热点的临界速度。构建了密封温度存在扰动形式的表达式,基于伽辽金有限元算法,建立密封环局部高温热点的热失稳有限元模型,处理密封系统的热结构耦合关系,形成了密封环局部高温热点临界速度的计算方法。以铜基粉末冶金和灰铸铁密封环为例,计算了不同摩擦因数条件下发生高温热点的临界速度,并考察了临界速度与材料弹性模量、热导率、比热容、热膨胀系数的定量关系。利用自主开发设计的密封性能试验台进行密封热失稳试验研究,设计了密封环热失稳的试验方法,观测了两种密封材料温升及其扰动迁移情况,试验结果与模拟计算结果具有一致性,表明了密封环局部高温热点模拟方法的有效性。

摘要：中华优秀传统文化承载着丰富的思想内涵,具有重要的教育功能和价值。以高校形态构成设计课程为例,阐述了中华优秀传统文化融入课程思政建设的意义,深入分析融入过程中存在的实际问题,并提出了具体的对策和建议,以期对高校艺术设计类专业课程思政建设的顺利开展具有一定的支持和借鉴作用。