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模糊PID控制器的性能研究
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《科技创新导报》2008年 第26期5卷 5-5页
作者:丁坚 王革思 李柏松 张鹤哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 
介绍了常规PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器的设计方法,通过仿真分析,比较其在不同系统模型下的控制效果,从而证明模糊PID控制器不仅能够适应系统参数的变化,保持系统响应曲线动态特性,而且能够消除系统的稳态误差,达到较好的静...
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荧光RT-PCR检测活禽和禽组织中禽流感病毒的研究
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《检验检疫科学》2004年 第1期14卷 1-5页
作者:张鹤 赖平安 刘环 刘继红 郭晋优 谷强 张利峰 汪琳 段生涛 张向东 朱文斯 杨伟 黄茜华 赖少梅 李宁北京出入境检验检疫局 深圳匹基公司 中国农业大学 
本研究根据A型流感病毒的核酸保守区共有序列 ,开发、设计多条引物和探针序列 ,从中筛选敏感、特异的引物、探针 ,在循环参数、病毒核酸提取方法及逆转录条件优化的基础上 ,建立了快速的通用型“一步法”检测活禽或禽产品中所有A型禽流...
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城镇雨污精准截蓄与快速净化技术开发及工程应用
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《中国科技成果》2024年 第8期25卷 39-41页
作者: 佟庆远 张鹤 王哲晓 刘静 张伟 肖波 于金旗 毕永伟 黄光华 孙磊 陈立 吴文伶 佟斯翰 隋克俭 舒峰 汤杰 袁华洁 田彩星 杨童 张文强中建环能科技股份有限公司 中国市政工程华北设计研究总院有限公司 北京建筑大学 中建工程产业技术研究院有限公司 全国海绵城市建设技术指导专家委员会 中国环境科学学会水处理与回用专业委员会 中国市政工程协会标准化技术委员会 中建集团 中国科协水生态环境治理产业技术决策咨询专家团队 中国土木工程学会水工业分会常任理事和中国建筑生态环境工程研究中心 国际水协会(IWA)中国青年委员会 四川省磁分离水体净化处理工程技术研究中心 中华环保联合会“污废水碳中和”科技创新团队 哈尔滨工业大学 不详 
伴随我国城镇化发展,降雨引起的径流污染和面源污染问题成为水环境治理不可忽视的问题.管网混接错接、合流制溢流污染、分流制初雨污染一直是城镇水体雨后返黑返臭的重要根源.系统推进降雨径流污染治理是进一步巩固城镇河湖水体治理成...
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蓖麻品种播期追氮肥量试验
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《农村科技》2003年 第9期 23-23页
作者:王军 张鹤 西尔巴克.卡迪尔 阿布来.斯拉木 牙森.克热木 吾布力.艾山和田地区农业局 和田地区农技中心 于田县农技站 
一、试验设计本试验采用三个因子三水平的正交表设计,田间布置随机排列,设计两个重复,四周设保护行,小区面积16.67米~2,行距100厘米,株距60厘米,试验组合18个,共36个试验组合,试验净地面积为600.12米~2,每一个试验组合种植28棵蓖麻。...
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