摘要：为了实现日常居住环境的智能化,课题组设计了一款基于语音识别和移动端APP控制的多功能模块化居家整理机器人。采用树莓派处理信息、下达指令,利用单片机控制的摄像头对物品进行识别,通过超声波和红外线2种测距模块实现机器人整体避障和循迹,由搭载的6轴机械臂及配套机械爪对物品进行抓取与整理。设计了该机器人的机械爪模块、升降转台、清洁模块、万向移动底盘和摩天轮置物台等结构。实物样机运行结果表明:该机器人能够有效抓取不同形状的物品,使用过程自动化程度高,环境适应性强,整理与搬运效率高。

摘要：适应性建筑折叠表皮在减少建筑能耗和促进城市可持续发展方面具有显著的潜力,通过系统梳理仿生学中与折叠表皮相关的内容,总结灵活应变的柔性折叠表皮设计方法。为提升建筑品质和可持续性提供了创新路径。

摘要：在当前国家重点关注城市工业遗产保护和更新问题的阶段,在人口老龄化的社会问题和生育政策的变革下,如何协调代际矛盾、促进代际融合也成为了新时代挑战。该文试图将代际融合理念引入到东三省兵工厂硫酸厂旧址改造策略中,通过对场地所在片区的规划布局、对园区内工业遗存的分析与评估,结合城市历史文脉与场所记忆,多维度判断价值、整合空间功能、增设代际空间节点营造空间氛围、推动代际传承,提出满足代际互动需求的工业遗产空间更新设计策略,以期为工业建筑遗产空间的更新提供借鉴和参考。

摘要：回溯了建筑表皮所采用的镶嵌材料的历史发展,深入研究镶嵌准则,归纳镶嵌表皮在建筑中的功能特性,并介绍了材料与镶嵌技艺结合对于建筑的不同优化方向,旨在为其在现代建筑表皮中的应用提供新的视角和思考路径,为将来更多材料与建筑的完美结合提供理论依据和参照。