摘要：新西兰政府的行政改革被许多国家誉为改革的典范。本文在介绍新西兰政府行政改革的基础上，从三方面论述新西兰政府行政改革带给我国的启示：一是实现政府行政管理职能的转变；二是要处理好直接管理向间接管理转变的关系；三是政府的行政改革内容要系统设计。

摘要：为分析某山区二级公路高架桥实心薄壁高墩在使用若干年后逐渐产生竖向裂缝的原因,从其结构受力特点及砼耐久性特征进行理论分析,初步确定竖向开裂是由温度荷载和砼碳化综合作用的结果;采用MIDAS/FEA软件对该工程建立有限元模型进行结构计算,计算结果印证了理论分析的合理性;为分析实心薄壁高墩开裂对该工程耐久性的影响程度,对开裂前后状态进行耐久性能演变对比分析,结果表明竖向裂缝的存在对高墩耐久性的影响在1%以内,修补现有裂缝即可满足结构耐久性要求。

摘要：设计了一种基于谐波游标效应的光纤温度传感器,该传感器由光纤萨尼亚克干涉计(SI)和法布里-珀罗干涉计(FPI)级联而成,其中FPI的自由光谱范围近似为SI的整数倍。将FPI作为参考干涉计,通过改变SI中熊猫光纤的长度,分别制备了基于0阶、1阶和2阶谐波游标效应的光纤温度传感器。实验结果表明:当游标效应放大倍率相同时,0阶、1阶和2阶谐波游标效应对应的光纤传感器具有几乎相同的温度灵敏度,但谐波游标效应对应的熊猫光纤长度失谐量明显大于普通游标效应,且阶数越高对应的失谐量越大。从放大倍率控制和制备难度上讲,谐波游标效应明显优于普通游标效应。以上实验结果与理论分析结果相吻合。

摘要：为保障野外勘探项目的正常开展,采用离散式充电方式的排列助手和手持电台需要定期充电。受野外充电电压不稳定、充电效率低的影响,离散式充电设备的充电已成为影响野外施工质量的重要问题。首先,分析了离散式充电设备在野外复杂施工环境下的充电问题,介绍了无线充电技术及其特点,并基于无线充电技术进行充电方式与标准选型和总体架构设计;其次,设计了无线充电模块硬件电路,并进行了充电测试。与现有有线充电方式对比表明,无线充电方式能有效提高离散式充电设备的充电效率和充电安全性。

摘要：本设计主要对分布式多传感器数据融合结构性能展开研究。分析了多传感器数据融合的主要融合结构并对两种常见的分布式数据融合算法:简单凸组合融合算法、Bar Shalom-Campo融合算法进行理论分析。最后利用MATLAB软件对简单航迹融合(SF)和协方差加权航迹融合(WCF)算法进行仿真并对仿真结果进行简单的分析来说明分布式融合结构的性能和特点。

摘要：采集设备的有效监控直接关系着勘探项目的施工质量。节点仪的“盲采”特性导致采集质量无法有效保障,已成为节点仪勘探施工急需解决的重要问题。首先通过对节点仪施工特点的分析,提出监控系统的设计目标。其次,在介绍技术路线的基础上,选择LoRa技术实现节点仪监控系统的通信,系统由中央控制服务器、网关基站以及终端节点站三部分组成。第三,介绍了系统的硬件和软件设计和实现。最后,对系统进行了功率测试及功能测试。测试结果表明,节点仪监控系统能实现2 km以内的节点站施工状况监控,为研究人员进一步开展节点仪监控系统研究及应用提供参考。

摘要：铝合金缸盖是汽车发动机上的核心部件,尺寸精度及力学性能要求较高。针对EZ缸盖复杂结构和铸造成形难等特点,开展了重力顶注式铸造工艺的研究与验证,通过重力顶注半封闭式浇注系统、冒口、组合砂芯等设计以及产品结构细节优化和浇注工艺改进与验证;生产验证表明,铸件X射线探伤及T6热处理后力学性能等检测结果均满足技术要求,为批量生产合格铸件提供保障。

摘要：液压机械臂相比于电动机械臂在重载搬运领域具有不可替代的优势,而多自由度液压机械臂强耦合、本质非线性和模型不确定的特点,给高精度轨迹跟踪控制带来挑战。以多自由度电动静液驱动机械臂为对象,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,建立含电动静液作动器动态的多自由度机械臂动力学模型;其次,基于反步思想设计控制器,并且通过Lyapunov分析证明了系统稳态性;最后,以三自由度电动静液驱动机械臂为例,搭建AMESim-Simulink联合仿真模型,选取3种控制器对比机械臂各关节轨迹的跟踪精度。2种跟踪指令验证结果表明:相较C3控制器和C2控制器,所设计的C1控制器可以较好地补偿机械臂动态,使机械臂各关节更好地跟踪期望轨迹,本研究可为多自由度电动静液驱动机械臂的控制策略设计提供参考。

摘要：液化石油气等液态燃料在运输过程中受运载工具运动状态变化的影响易产生晃动,液舱晃动引起的流体冲击载荷将威胁运载船舶及车辆的安全性,严重时会发生倾覆。运用运动模拟平台进行液舱晃动试验是目前的重要研究手段,文中基于等效机械模型方法对液舱-运动模拟装置的动力学进行了研究。首先,建立了在纵荡激励下矩形充液液舱的等效机械模型,并通过试验及仿真对等效机械模型进行验证。基于矩形液舱等效机械模型,联合Stewart并联机构,建立了液舱-运动模拟平台系统的动力学模型。通过与等质量无晃动系统进行对比,分析了晃动产生的流体载荷对运动模拟平台受载的影响。结果表明:激励频率对运动模拟平台受载有显著影响,在接近液舱固有频率的情况下,运动模拟平台所受载荷明显增大。该研究可为晃动模拟平台的承载能力校核、设计及控制提供参考。

摘要：直流GIS是实现未来轻型化、紧凑化海上换流平台以及海上换流平台向深远海发展的关键设备,在投入运行前对直流GIS进行实际工况的长期带电模拟试验,可以充分预测直流GIS在全工况下长期运行的相关性能,进而提升直流GIS投入运行后直流电网的安全可靠性。文中以±550 kV直流GIS作为研究对象,对其进行了相关介绍,提出了±550 kV直流GIS的长期带电试验方案,设计了长期带电试验回路并分析了回路中设备的选取方法,最后对±550 kV直流GIS开展了实际试验,验证了所提±550 kV直流GIS长期带电试验回路的可行性,为后续进一步开展直流GIS在全工况下长期运行时的相关性能研究工作奠定了坚实的基础。