摘要：提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。

摘要：本文给出了汽车电子控制单元ECU的IP核设计。该IP核基于RISC技术的单指令、单周期的体系结构,并采用了自顶向下(top-down)的设计方法和硬件描述语言VerilogHDL,给出了ECU的体系结构以及各个功能模块的具体设计和仿真结果。

摘要：这里介绍了炉室上升式BS法单晶炉的设计思路及工作原理,结合晶体生长的特殊工艺要求,分析了其主要结构及特点。

摘要：计算机辅助设计、数控切削、增材制造等数字化技术越来越广泛地应用于口腔修复临床。这些技术的应用不仅改变了可摘局部义齿的设计和制作流程,提高了义齿生产效率,而且改变了义齿的设计和制作理念。关于可摘局部义齿计算机辅助设计与辅助制作的研究方兴未艾,近年涌现了大量研究报道,包括选区激光熔化金属粉末等新材料的性能研究,义齿固位体、连接体、人工牙等组件的创新性设计,支架、基托和人工牙的高精度成形,应用新材料、具有新结构的可摘局部义齿的精度、适合性和力学性能定量评价,以及对可摘局部义齿的临床评价等诸多方面,本文针对近年可摘局部义齿计算机辅助设计与辅助制作研究应用最新进展进行系统论述。

摘要：针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题,提出了一种系统级估计与补偿方法。首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理,建立了敏感轴动态偏移误差模型,通过对惯性测量单元施加惯性力,激励激光陀螺仪敏感轴动态偏移误差。然后设计了敏感轴动态偏移参数系统级估计方法,以速度误差为观测量,采用卡尔曼滤波器估计敏感轴动态偏移参数。实验结果表明,激光陀螺仪敏感轴动态偏移参数估计精度优于0.2″/g。

摘要：针对协同设计活动成熟度进行了研究,提出了一种以"任务的关键支撑要素成熟度系数"为衡量指标的协同设计活动成熟度评价方法,将设计活动分解为若干设计任务,综合考虑完成每项设计任务所必需的支撑要素的重要程度和该要素的成熟度,建立了任务在关键支撑要素方面的成熟度矩阵,定义了设计活动的总成熟度的计算方法,并成功应用该方法将某航天器构型布局设计活动的成熟度提高了18.57%。

摘要：在"双碳"目标的驱动下,共享储能作为结合储能技术与共享经济理念的一类新型商业模式,有潜力在新能源消纳场景中发挥重要的作用。但是,如何评价共享储能商业模式的发展运营状况,目前仍缺少统一的评价标准与方法。为此,首先分析了新能源消纳场景中共享储能商业模式的基本要素,设计了共享储能综合评价指标体系,并详细概述了指标体系中各指标的定义与内涵;然后,利用模糊层次分析法进行指标赋权,通过设计目标方案,采用改进逼近理想解排序法,实现了不同评价方案间的横向对比评价以及评价方案与目标方案间的纵向对比评价;最后,以某共享储能交易试点的实际数据为算例,分析验证了所设计指标体系能够有效反映共享储能的运营状况以及存在的问题和变化趋势。

摘要：利用面积坐标思想，将任意三角形变换为正三角形，使用横向积分方法对正三角形节块进行处理。节块内横向积分通量、中子源的空间分布使用新的正交二次多项式近似；横向泄漏项的空间分布使用二阶多项式近似；中子通量和横向泄漏的角度通过离散纵坐标（SN）求积组离散。采用节块平衡有限差分方法建立稳定有效的迭代方案；编制了二维三角形节块SN输运计算程序（DNTR），对一系列基准题进行了验证。结果表明，本方法在同等计算精度下比细网差分程序（DOT4．2）快5～7倍，在同等计算精度和相同节块尺寸下比矩形离散节块输运方法（DNTM）快1～3倍，但DNTR程序可应用于非结构几何区域问题，具有DNTM等其它结构化节块SN程序无可比拟的优势。

摘要：EtherCAT是一种新型的实时工业以太网现场总线。文章介绍了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的配置方法、主站和从站驱动程序设计技术等。

摘要：随着重载地坪建造技术的更新迭代,钢纤维混凝土相较于传统钢筋混凝土在施工成本、工艺和质量方面具有显著优势。本工作提出了地坪设计中钢纤维取代部分钢筋的设计方案,通过计算验算了掺有钢纤维的混凝土的荷载承载力,并总结出钢纤维混凝土的应用优势和应用场景,可为同类施工设计及计算方式提供参考。