摘要：为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成本,然而模糊逻辑算法的计算是实时的,且不同速度下车辆状态不同,因此将基于Frobenius范数的更新策略加入程序计算中以降低计算量,利用MATLAB/Carsim联合仿真验证了改进后控制系统的运算时间降为0.2 ms,实时性提升92%,适应度提升30%.

摘要：针对目前野战制式药材箱组无法自动快速统计上报各类物资(药品、耗材、试剂等)的消耗数据,野战卫勤物资保障不精准、消耗补充靠人工清点上报,效率低等问题,采用基于智能化信息技术的野战卫勤分队物资保障模式,设计快速盘点野战药材箱实现卫勤物资数字化,呈现消耗数据自动上报的新型智能化保障新模式。通过射频识别(RFID)和电子标签技术,在野战医疗物资供应保障过程中实现智能数据采集、自动计数的功能。通过自动称重计数,实时对医疗物资进行清点,双重保障盘点数据的准确性。在野战环境下,通过电信信息传输网络技术,实时准确传输医疗物资相关保障数据。在野战卫勤分队物资保障过程中,卫勤物资贮运实现数字化,使战备物资消耗数据自动上报,实时传输的新型智能化保障新模式,有效提升野战医疗物资的精准保障能力。

摘要：首先探究了融合式翼梢小翼倾斜角、高度以及安装角对民用运输机气动特性的影响。然后基于多区域自由变形(FFD,free form deformation)技术、拉丁超立方取样方法(LHS,latin hypercube sampling)、Kriging代理模型以及改进的粒子群算法构建优化设计系统,对融合式翼梢小翼应用优化系统,通过对FFD控制体框架的合理布置,实现了多个控制框架对融合式翼梢小翼的自由变形参数化设计。优化设计结果表明,设计后的融合式翼梢小翼较原始构型减阻效果有明显改善。并通过与"翼尖延伸"、"涡扩散器"和"双叉弯刀"等3种翼尖装置进行调参对比分析,得出一些对翼尖装置设计具有参考价值的结论。

摘要：路径规划是移动机器人未知环境探索的关键问题,路径点的合理规划对提高环境探索的效率和环境场预测的准确性至关重要.基于强化学习范式,提出一种适用于静态环境场探索的移动机器人在线信息路径规划方法.针对基于模型训练算法计算成本高的问题,通过机器人与环境的交互作用,采用动作价值评估的方法来学习所获取的环境场历史信息,提高机器人实时规划能力.为了提高环境预测准确性,引入基于置信度上界的动作选择方法来平衡探索未知区域与利用已有信息,鼓励机器人向更多未知区域进行全场特征探索,同时避免因探索区域有限而陷入局部极值.仿真实验中,环境场分别采用高斯分布和Ackley函数模型.结果表明,所提算法能够实现机器人环境探索路径点的在线决策,准确有效地捕捉全场和局部环境特征.

摘要：讨论了富氧预燃室液氧发汗冷却的分析计算方法。发汗流对燃气热流的阻隔分析采用Ｂａｒｔｌｅ－Ｌｅａｄｏｎ修正方法来完成，室壁温度分布和热穿透深度应用结构层板与发汗流存在温差的传热模型获得。讨论了发汗流压降和控制流道长度对预燃室壁温的控制作用。

摘要：为满足2种不同型号导弹基于同一发射装置实现共架发射的设计需求,从机械适配性的角度提出了共架发射装置机械结构的设计方案;构建了主要结构件的物理模型,并开展装配体干涉检查;采用有限元分析方法,研究了3种典型混装方案下全车载荷的分布情况;选取最为恶劣的负载方案,对比分析了起落架水平与竖直2种工况时车架与副车架的等效应力分布与结构变形情况。结果表明:3种混装方案下的载荷分布情况差别不大,各车轴所承受负载大致按照5∶4∶5∶6的比例分布;副车架主体结构与耳轴装置连接处是车体应力最集中、变形量最大的区域,其结构强度满足设计要求。本文提出的设计思路与仿真结果可为同类型产品的设计提供一定的借鉴与参考。

摘要：针对典型的层板发汗冷却结构，提出了利用一个推力室的实验数据来计算另一推力室所需发汗流强的方法。在一种发动机推力室壁面发汗冷却实验数据测出以后，对同一发动机或另一发动机推力室壁采用不同的冷却剂、不同的壁面材料时的受热壁面工作温度与发汗流强的关系，由迭代计算完成。作为分析实例，利用氦气发汗冷却的试验数据对氢气发汗冷却流强进行了计算，其结果得到了实验的验证。

摘要：文章以某超大断面交通隧道洞口段超大型塌方冒顶处理为工程背景,以现场试验及监控量测为手段,利用改进的自进式中空锚杆代替小导管,解决了在碎块状—巨块状架空塌碴体中成孔难的问题。通过确定合理的支护参数、注浆量和相应的施工方法,成功地处理了隧道塌方。

摘要：简要说明了地铁GPS控制测量的重要性及GPS网形的优化设计问题,介绍了LGO结合科傻平差软件解算GPS的基本方法,讨论了GPS控制网复测较差限差取值问题。根据实际经验,总结了针对常见问题的相应解决办法。

摘要：发展了一种可用于翼型/机翼外形设计中的气动噪声快速预测方法。相较于传统的半经验噪声预测方法,该方法以两方程非线性k-ε湍流模型模化雷诺应力的雷诺平均方程为背景,考虑了升力系数、三维流动效应以及机翼几何参数等因素对后缘噪声的影响。而相对于直接数值模拟或声类比拟方法,该方法虽不能准确预测噪声强度,但其计算量小,能给出不同翼型/机翼的相对总声压级,以及总声压级随升力系数的变化情况,易于应用于翼型/机翼气动外形优化设计中。通过计算分析二维NACA0012翼型几何参数或来流状态的改变所带来的气动噪声差异,与ANOPP软件及Brooks等计算结果进行对比,验证了该模型的可靠性。最后,计算分析二维、三维翼型/机翼气动噪声,凸显该方法在翼型/机翼气动外形优化设计中的应用价值。