摘要：针对目前气体流量计检测送检时间长,实验室检测工况与流量计实际使用工况不同造成误差扩大等问题,设计了移动式、单元化的现场服务型标准表法气体流量标准装置;介绍了该装置的工作原理,装置硬件的选型以及结构;工控机通过Modbus控制变频器与风机形成稳定的负压源,并通过电流与频率采集模块采集标准表,被检表及相应温度压力传感器的数据;软件通过虚拟仪器技术使用LabWindows/CVI设计了简单易用的程序;通过分析装置的不确定度,稳定性及进行传递比较法的验证,证实了这种现场服务型标准表法气体流量标准装置可应用于现场的气体流量计的检定;节省了送检时间,提高了企业设备使用效率。

摘要：采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响。理论分析和仿真实验均显示,本方法可以保证系统的全局渐近稳定性,且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性。

摘要：针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法 .首先 ,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化 ,该线性参数化过程包含了对 stribeck效应的线性参数化处理 ;然后 ,基于构造的 Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律 ,并对闭环系统的跟踪性能进行了严格的理论分析 .

摘要：根据我国的,城市道路被分为快速路、主干路、次干路、支路四个等级.研究表明,在道路交通管理工作中,虽然各种道路都用于车辆和行人的通行,但对于畅通工程的要求却不是完全一致的.因为城市交通是一项系统工程,不同的道路在交通功能上须有所侧重、彼此衔接.一般而言,道路等级越高,就越多承担'畅通'的功能;等级越低就越多承担'到达'的功能.为了更加客观认识支路交通的规律,提高城市道路交通管理水平,本文试从支路的功能和目的、支路的布局和网络通行能力以及城市化进程对交通的影响等角度,简要分析城市支路的管理.

摘要：研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明。仿真结果验证了本方法的有效性。

摘要：对PA6生产中热水制备装置进行设计改进,改进后流程简洁,节省了设备投资和安装投资,热损失减少,节省了运行费用。

摘要：对剪叉式液压升降台进行受力分析,通过matlab优化函数对剪叉式液压升降台的各个参数进行优化,分析剪叉机构的参数液压缸推力的影响。对剪叉式升降台的参数的设计与确定提供了现实意义。

摘要：在卫星的研制过程中,可以利用气浮台做充分的全物理仿真实验,这对于空间技术的发展具有重要意义。气浮台依靠压缩空气在气浮轴承与轴承座之间形成的气膜,从而实现失重和近似无摩擦的相对运动条件,以模拟卫星在外层空间的力学环境。本文确定了气浮台的主要尺寸,结构以及材料的选择,经过加载惯量后的形变仿真,以及固有频率的仿真分析,证明了系统的结构强度和稳定性。在测控方面,完成了系统结构的设计、主要元器件的选型以及软件模块的设计。

摘要：介绍了一种低成本基于８０９８单片机的实时周期信号频谱分析系统，分析了其硬件组成和各部分功能。该系统采用基于同步采样的ＦＦＴ测量方法，频率范围为１６．７－１００Ｈｚ。通过对比实验表明，该方法可以准确地分析出周期信号中所含有的谐波分量。此系统已被应用在某振动时效装置。

摘要：采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.