摘要：由于广义非线性Hoek-Brown(H-B)强度准则可展现出岩体的复杂剪切破坏行为,因此,其被广泛地应用于岩质边坡稳定性分析。然而,以条块划分与条间力假设模式而建立的传统极限平衡方法不易于直接引入非线性强度准则,使得极限平衡方法在分析岩质边坡稳定性方面存在些许不足。此外,边坡稳定性分析时,以往常将滑面局部安全系数假定为与位置无关的单一变量。事实上,边坡在未达到临界失效状态前,滑面局部安全系数分布存在差异性。为此,应用Taylor级数展开式构建滑面正应力函数,并考虑滑面局部安全系数差异性,建立滑面局部安全系数倒数线性分布特征下滑面剪应力函数。进而,实现滑面应力计算模式与滑面局部安全系数差异分布特征下广义非线性H-B强度准则的融入。随后,引入滑面端部应力约束条件,并依据边坡滑体所满足的整体力学平衡方程,推导出岩质边坡稳定性极限平衡解答。通过算例对比分析,可知本文方法不仅可准确地评估出非线性强度准则下岩质边坡稳定性,而且能够合理地模拟出近坡顶处滑面拉剪应力区、客观地描述出应力集中效应下近坡脚处滑面压剪现象以及有效地判别出滑面局部安全系数差异分布特征。进一步,为了便于指导工程岩质边坡设计与加固,绘制了均质岩石边坡最小安全系数等值曲线图与临界滑面局部安全系数差异分布特征分区图。

摘要：通过分析管夹装配件的结构特点,对其原有冲压工艺进行了改进设计,将单工序模具改进为级进模,将冲压成形与螺纹攻丝集成为一体,实现了多工位级进模自动化生产。介绍了装配件的展开计算方法、模具中攻丝机构的设计、排样设计及主要结构设计要点,解决了小尺寸零件的冲压与攻丝工序"整合"在一起的难题。由原来分离的各攻丝工序改为一个多工位级进模工位,减少了机床和生产工人的数量,提高了生产效率,降低了生产成本。

摘要：气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。

摘要：天然河道中的泥沙为非均匀沙,非均匀沙起动研究是泥沙输移、河渠稳定设计等问题的基础。本文首先对非均匀沙起动研究的状况做了比较详细的介绍,内容包括非均匀沙起动机理、研究历程、判别标准、研究方向,文章最后一部分对比了国内近十多年来部分非均匀沙起动研究成果,分析了其各自的特点,为今后的进一步研究提供借鉴。

摘要：在日常生活中,学校或企业经常举行各种篮球比赛项目。在比赛过程中,由于场地比较大,观众和球员都难以看得清楚比分情况。为了解决这个问题,该设计用高亮度的LED灯珠搭建成大的显示屏幕,并基于AT89C51单片机,提出了一个简易的大屏幕篮球计分器的设计方法。

摘要：针对仓库常发生严重火灾的问题,为了减小灾情,保护人们的生命财产安全,对基于机器视觉的仓库智能消防灭火系统进行架构设计与研究,介绍了主动灭火的优势及基于机器视觉检测技术的火灾检测的可行性,阐述了整体系统的设置方案、仓库空间分布示例,对市场上二氧化碳灭火器的移动灭火装置模块进行设计与研究。

摘要：移动机器人的循迹准确性和快速响应性直接关系到它的工作性能,所以国内外大量学者投入了循迹技术的研究中,致力开发先进的循迹技术。该文使用了4个HLSD-2010B和激光传感器作为移动机器人的"眼睛",设计了一个基于M51单片机的有支路循迹算法。

摘要：针对6种不同规格产品和企业不锈钢管自动化包装生产线需求,将人工叠垛改进为自动叠垛,并进行输送。介绍了该装置的基本组成,并对每个组成部分的基本结构特点和工作原理进行分析,重点介绍了链条输送装置的主要技术参数计算方法,实现了6种不同规格的不锈钢管进行快速叠垛与输送的要求。实践证明,该装置运行稳定性好,提高了生产效率,减少了企业用工成本,降低了工人劳动强度,提升了企业自动化程度,具有显著的经济效益和较好的推广价值。

摘要：针对6种不同规格产品的包装纸箱,对原传统码垛工序进行了创新设计,将人工码垛改进为自动码垛,即设计一种自动码垛设备,实现不锈钢管自动包装生产线3-6箱/min的自动码垛任务需求。本文介绍了该设备的基本装置组成,并对每个装置的基本结构特点和工作原理进行分析,重点介绍机械手抓取装置的主要技术参数的计算方法,解决了使用一台自动码垛设备可以同时满足码垛不同规格尺寸包装箱的难题。由原来人工码垛改进为自动化码垛,减少了企业生产工人的数量,提高了生产率,降低了生产成本。

摘要：论文提出了一种针对耳机线加工过程自动送线装置的总体设计方案,采用"PLC+交流电机+人机界面+变频器"的控制方式,能实现高效自动送线、速度可调等功能。