摘要：随着我国脑卒中患者数量不断增加,机器人技术在脑卒中患者康复训练中将被大面积运用,而康复机器人在人机耦合时为了协调和安全,对机器人的柔顺性具有要求。针对此问题,以一种串并混联的上肢康复机器人为研究对象,设计了一种控制方法。首先使用拉格朗日方法对该康复机器人进行了动力学建模,然后基于导纳原理建立了人机间力的交互关系,再在动力学的基础上设计了滑模控制来对期望轨迹进行跟踪并引入了模糊控制以减少滑模控制的抖振,最后验证了滑模控制的稳定性。通过Simulink仿真,验证了该控制方法的有效性。分析仿真结果,发现在该控制方法下,导纳参数越小,训练强度越小,控制的柔顺性越好。

摘要：由于设计原因，我公司西部涂装车间部分管路存在安装不合理的问题，经常堵塞和滴漏，需要维修员经常性处理，浪费人力资源；有些管路设计人机工程不合理，操作员比较难操作。针对上述诸多问题，西部涂装车间进行了7个小型改造。改造后，维修员和操作员的工作效率提高了，降设备的故障率低了，整个前处理设备更为稳定。

摘要：针对波形钢腹板组合板梁桥,为研究负弯矩区关键设计参数和极限抗弯承载能力计算方法,以某三跨波形钢腹板组合板梁桥为背景,采用ABAQUS软件建立有限元模型,探讨波形钢腹板组合板梁桥负弯矩区的受力性能,基于参数敏感性分析明确了负弯矩区钢梁设计参数的合理取值范围,揭示了波形钢腹板组合板梁桥负弯矩区抗弯特性,提出适用于波形钢腹板组合板梁桥的负弯矩区抗弯计算方法。结果表明:支点波形钢腹板厚度由抗剪及屈曲强度控制,负弯矩区受压下翼缘板宽厚比不宜大于28,波形钢腹板抗弯贡献仅约5.7%,实际工程中负弯矩区抗弯承载力计算可忽略波形钢腹板影响。

摘要：为了替代人类在高空墙面上作业,设计了一种垂直攀爬机器人,并利用SolidWorks建立了垂直攀爬机器人的三维模型。通过内、外吸盘组的交替变换使机器人能够在竖直墙面上进行攀爬运动。通过对机器人壁面运动安全吸附条件分析,得出了机器人吸附于墙面的可靠条件。最后,结合实际情况采用ANSYS Workbench对垂直攀爬机器人进行静力学分析,得到了机器人的应力云图和变形云图,证明了垂直攀爬机器人设计的合理性。

摘要：在社会快速发展的过程中,人们的思想意识发生了巨大的变化,人们对于环境保护工作越发的重视,为了保证人类社会能够与生态环境维持良好的和谐发展,那么就需要将节能环保理念渗透到各个领域之中。当下,暖通空调节能设计牵涉到的层面较多,空调设计具有良好的综合性和复杂性,所以需要综合整个建筑工程项目各方面实际情况来加以整体分析。为了提升暖通空调系统整体节能效果,最为重要的就是需要设计工作人员在保证设计小姑的基础上,对节能技术加以优化和创新,不断提升暖通空调的节能效果。这篇文章主要针对暖通空调系统节能技术的实践运用展开全面深入的研究分析,希望能够对我国社会稳定发展有所帮助。

摘要：目的 了解拉萨市居民对现场急救知识的认知现状,分析影响居民掌握急救知识的主要因素,为相关部门开展居民院前急救培训提供理论依据。方法 采用方便抽样法、自行设计的急救知识调查问卷对拉萨市城关区981位居民进行现场急救干预前后的对照调查。结果 居民对现场急救知识渴望程度为88.10%(864/981);经过现场培训后居民对急救方法均有提高,比培训前(p<0.01)。结论 经过现场培训,拉萨市居民急救知识、技能知晓情况有显著提升,可提高居民自救互救的能力。

摘要：本文在原有土体固结增强理论的基础上,考虑不同固结度下土体强度指标的增加,提出了改进后的土体固结增强模型。通过纳米比亚某项目筑岛前后的数据对比表明该改进模型能够很好的反应硅藻土质粉土地基土的强度增长规律。

摘要：总结了广东工业大学在低年级本科学生中实施电子设计实践能力提高班教学模式的经验,从教学目标、教学计划、教学内容、组织方式、运行管理机制等方面进行了探索,创建了电工电子创新实践教学平台,为培养拔尖创新型电气信息类人才奠定了坚实的实践基础。

摘要：为了适应地下工程内部复杂的工况和温湿度控制系统大惯性、多耦合的对象特性,引入了模糊控制技术,对调温除湿机的温湿度控制方式进行了改进。在对调温除湿机的控制过程进行分析的基础上,设计了模糊控制器的结构,并对输入输出变量进行了选取与量化,根据中央空调系统的经验模糊控制规则库进行了模糊推理和输出量的解模糊计算,通过MATLAB软件编程求解得到了模糊控制查询表,把西门子S7-300系列PLC的结构化编程思想与模糊控制器的结构结合起来,得到了实现模糊控制算法的流程图。

摘要：本试验探讨了商品代黑番鸭日粮适宜的CP水平。试验设计1～30日龄和31～70日龄两独立阶段。1～30日龄日粮ME为11.50MJ/kg,CP水平设21%、18%、15%3种;31～70日龄日粮ME为11.91MJ/kg,CP水平设18%、15%、12%3种。结果表明:以增重、饲料转化率和胴体性能为指标,在本试验条件下,商品代黑番鸭1～30日龄日粮以ME11.50MJ/kg和CP21%为最适宜;31～70日龄日粮营养水平以ME11.91MJ/kg和CP18%为最适宜。