摘要：骨骼是指支持动物和人的体形,保护内部器官,供肌肉附着,作为肌肉运动杠杆的支架。骨骼标本是将骨骼经过剔肉、脱脂、漂白,并按照动物的自然状态、位置串连安装成的一个整体。骨骼标本在研究动物进化,以及动物形态学中具有十分重要的意义,在动物学和比较解剖学上具有广泛的研究价值,在分类学上骨骼标本又是主要的参考依据。

摘要：生物藏品需要定期杀虫来防止虫蛀和霉变,杀虫过程对温度、湿度和时间有着严格的要求。针对浙江自然博物院生物藏品杀虫的特殊要求,通过技术升级,设计并搭建了一座自膨胀复叠式超低温冷库用于生物藏品的杀虫。冷库的冷源由一套R404A/R23复叠式制冷机组组成。R23低温级制冷系统通过膨胀罐进行自膨胀来降低制冷剂的压力并保证系统的正常运行。冷库通过PID调节器控制电加热器和加湿器对温度和湿度进行控制,利用PLC控制器完成生物藏品1 h降温、72 h恒温(-40±2℃,57±5%RH)和12 h复温三个过程的自动杀虫。结果表明:该冷库结构简单、操作便捷、运行稳定,能很好地满足生物藏品杀虫过程对温湿度和时间控制的技术要求。

摘要：文章研究的是腐败路径的选择及其变化的内生微观机制。在完全信息、制度环境不变、社会成员同质条件下,存在两个稳定的腐败均衡;当社会成员非集体理性行为不受约束时,腐败将成为行为人占优策略,全社会也会因之陷入高腐败均衡"陷阱"。在模型引入社会资本因素后,我们发现,在制度环境不变的条件下,信息不完全、社会成员的异质性、相互信任程度和腐败环境,是可能引起腐败路径转变的关键因素。上述理论分析得到了微观经验数据逻辑回归结果的支持。

摘要：移动机器人是一种可以自动执行工作的机器设备装置,可以通过人类远程控制,也可以按预先设定编排的程序运行操作,它一般是根据以人工智能科学技术制定的相关原则纲领来行动。移动机器人的运动控制方式多种多样,有反馈控制器、设计闭环控制系统等。文章主要通过对三轮全向移动机器人的底盘设计与运动学分析,得出运动控制模型,推导了三轮全向移动机器人的运动学方程,验证了其运动控制的合理性。