摘要：针对目前多数以单片机为核心控制器的数据采集系统存在处理速度有限、实时性及可靠性差等问题,设计了一种基于NanoPi NEO嵌入式开发板和RS485总线的小型多点温度测量系统。以NanoPi NEO嵌入式开发板为核心,各从机能够测量相应点的温度,同时可以识别主机发送的指令并将测得的温度数据上传回主机。主机收集温度数据,将温度数据存储到SQLite数据库文件相应的表格中,方便日后的管理与查询。该系统具有结构简单、稳定可靠、操作方便、测温精度高、应用范围广泛、扩展性强等特点。

摘要：针对高速列车主动悬架作动器随机故障对列车运行安全性和控制稳定性的重要影响问题,提出一种高速列车主动悬架滑模容错控制器设计方法。首先,建立两自由度高速列车1/4车横向主动悬架模型,利用故障调节因子表示作动器随机故障的大小,搭建故障悬架模型;其次,采用中国高速铁路无砟轨道不平顺谱作为高速列车主动悬架的外部激励源,融合经典滑模控制理论设计了比例-积分型滑模面函数和合适的滑模容错控制律,以达到故障悬架系统容错控制目的;然后,基于Lyapunov稳定性理论,对控制器稳定性进行分析;最后,采用Matlab/Simulink软件在不同条件下进行仿真,验证了所设计控制器的有效性和适用性。

摘要：针对高速列车主动悬架作动器故障对列车运行稳定性和乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的高速列车主动悬架主动容错控制方法。建立了1/4车体横向二自由度高速列车主动悬架模型及作动器故障模型,设计鲁棒H输出反馈控制器作为高速列车主动悬架的常规控制器。基于自适应观测器设计高速列车主动悬架作动器在线故障估计器,并以故障估计结果作为输入设计故障补偿器,补偿高速列车主动悬架作动器故障带来的作动力损失,由常规控制器和故障补偿器共同作用实现高速列车主动悬架主动容错控制。采用Matlab/Simulink软件进行仿真,结果表明,基于自适应观测器的在线故障估计器可有效估计作动器常见故障的真实值大小,且故障估计的误差较小,并在基于故障补偿的高速列车主动悬架主动容错控制下,使高速列车故障悬架性能在短暂时滞后恢复至与正常悬架性能相接近的水平。

摘要：目的研究快速成型(RP)技术辅助下制作的个体化假体复合珊瑚羟基磷灰石(CHA)、重组人骨形成蛋白2(rhBMP⁃2)修复兔下颌骨缺损的成骨效果。方法以27只新西兰大白兔为实验对象,随机数字表法平均分成3组(每组9只),全部建立下颌骨连续性缺损模型,并在兔下颌骨缺损区分别植入个体化假体+自体骨(A组)、个体化假体+CHA(B组)、个体化假体+CHA+rhBMP⁃2(C组)。分别于术后4、12、24周3个时间点处死动物取材,进行大体标本观察,以及骨钙素(OC)、Ⅰ型胶原(COL⁃1)的免疫组化观察,分别比较各组修复骨缺损的能力,并对实验数据进行重复测量设计资料的单因素方差分析。结果术后24周各组实验兔外形均对称,通过OC及COL⁃1的吸光度检测,骨缺损区均有大量新骨形成,A组(0.537±0.010)、C组(0.530±0.010)可见大量骨小梁及编织骨结构,缺损区的新骨OC、COL⁃1的免疫组化观察基本一致,差异无统计学意义(t=0.007,P>0.05);但A组强于B组(0.415±0.009,t=0.122,P<0.001);C组也强于B组(t=0.121,P<0.001),差异均有统计学意义。结论在兔下颌骨缺损修复中,通过RP技术和组织工程技术相结合,CHA复合rhBMP⁃2后成骨能力明显增强,成骨效能肯定,为后期的临床应用提供可靠的实验基础。

摘要：目的了解广州市荔湾区社区居民症状性骨关节炎患病率及相关因素。方法采用自行设计的问卷，对广州市荔湾区华林街、彩虹街、逢源街等社区共21个居委13110名社区居民进行了骨关节炎的流行病学调查。全部采取上门调查，由专家统一质量控制和回收表格并进行统计分析。膝、手、髋关节OA按美国风湿病学会1995年的诊断标准，腰、颈、胸椎等OA按临床症状＋X线表现诊断。结果经确诊有症状的骨关节炎患者1377例，总体人群患病率为10．50％，标化率为10．54％，其中男性总体人群患病率及标化率分别为6、85％及7．01％。女性总体人群患病率及标化率分别为14．23％及13．81％。骨关节炎患者主要分布在中老年龄段，在〈20岁年龄组段中，男女均未发现OA患者，在低年龄组段患病率较低，随年龄上升，40岁以后明显增高，在60～70岁及〉70岁年龄组段达高峰，60岁以上组患病率为73．71％，标化率为53．52％。不同部位OA关节分布情况以膝关节多见，腰椎次之，颈椎第三，各占40.52％，34．27％和11．84％。膝OA严重性指数（ISOA）、LyshoIm膝评分及HSS膝关节评分分值分别为7．02±1．28，70．6±10．43及68．51±10、89（t分别为1．94，2．12及2．31，均P〈0.05）。患者中从事体力劳动及脑力劳动构成比分别是65．3％及34．7％，体重超重居首位，占55．2％，其次分别是正常（27．7％）、肥胖（12．4％）、严重肥胖（3．4％）及低体重（1．3％）。多数患者对本病没有认知，占84．9％，只有17．8％接受过正规系统治疗。患者人年均OA医药费100～300元的占71．4％，〈100元的占2．9％，〉300元的占25．6％。结论广州市荔湾区居民症状性骨关节炎患病率较高，主要分布在中老年龄段，以膝关节多发，其次分别是腰椎及颈椎。女性、工作强度、生活方式、肥胖、高龄可能是患病危险因素。症状性骨关节炎对社区居民日常生活影响及经济负担较大，应加强社区居民骨关节炎健康宣教及综合防治。