摘要：【目的】旨在为病死猪搬运机器人提供抓取目标,提出一种基于改进YOLOv5的病死猪猪头的识别及三维定位方法。【方法】将YOLOv5目标检测算法主干特征提取网络(backbone)替换成轻量化特征提取网络MobileNetV2,降低所得训练权重参数大小;在主干特征提取网络中引入CBAM注意力机制来提高对病死猪猪头的关注度;使用RealsenseD435深度相机获取目标图像,建立针对病死猪猪头的三维空间坐标的成像模型;并设计对比试验与定位试验对其进行验证。【结果】相较于YOLOv5特征提取网络,轻量化处理主干网络能使权重文件大小从13.7 MB下降到5.9 MB,降幅达到56%;CBAM注意力机制的引入使算法单张图片的检测速度从17.9 ms下降到11.6 ms,减少6.3 ms;RealsenseD435深度相机构造的三维定位模型在X,Y,Z轴方向上的平均误差分别为0.021,0.023,0.042 m,均小于0.05 m。【结论】改进的YOLOv5目标检测模型能有效降低权值文件大小,提高检测速率。RealsenseD435深度相机构建的三维定位模型能够准确定位到病死猪头部,并计算出其三维空间坐标。所以基于改进YOLOv5的病死猪猪头的识别及三维定位方法,满足病死猪搬运机器人的识别定位要求。

摘要：以重庆仙桃数据谷三期一标段项目为例,采用BIM^(5D)管理平台结合现场实际情况对临建场布,进度计划管理,物资管理,模板脚手架设计以及机电安装等方面进行了综合应用。通过BIM^(5D)不仅提前发现设计问题,避免后期返工,为项目施工中出现的重难点问题提供了技术支撑,还对项目进度和材料物资的使用周转进行有效的管控,缩短工期,减少材料浪费,降低了成本,取得较好的经济效益,实现了项目的精细化管理。

摘要：条带开采广泛应用于深部煤层,合理的条带煤柱尺寸对提高煤炭采出率和保护地表地貌都具有十分重要的意义。通过总结平面应变状态下Wilson准则、Mohr-Coulomb(M-C)准则、广义Matsuoka-Nakai(M-N)准则、广义Lade-Duncan(L-D)准则和外接圆Drucker-Prager(D-P)准则等5种强度准则的统一表达式,进而建立条带煤柱的极限强度、屈服宽度和留设宽度的统一计算公式,探究条带煤柱设计的强度准则效应,并得出煤层黏聚力和内摩擦角的影响特性。研究结果表明:建立的统一计算式涵盖文献已有解,且应用非常方便;条带煤柱设计的强度准则效应显著,Wilson准则和M-C准则的结果过于保守,外接圆D-P准则应用需谨慎,应优先选用广义M-N准则或广义L-D准则;煤层黏聚力和内摩擦角对条带煤柱设计的影响明显,应充分考虑煤层的强度参数变化。该研究结果可为条带煤柱的合理设计与施工提供一定的理论指导。

摘要：生态保护区环境自然环境脆弱,而现阶段我国对生态保护区公路建设技术尚不完善,因此,对生态保护区公路路线设计进行研究是非常迫切和必要的。本文通过对云南小勐养至磨憨高速公路路线设计进行系统研究,得到在生态保护区公路建设过程中路线设计中的设计原则和路线设计的关键技术,可供其他类似项目参考与借鉴。

摘要：水文地质勘察及涌水量预测是隧道设计和施工都具有重要意义。以拟建的某高速公路隧道为例,通过分析隧址区地质构造和地下水文资料,查明了隧道通过区段地下河系的发育情况;同时对隧道进行岩溶水文地质调查,分析了隧道建设区的岩溶发育情况;综合隧址区工程地质和水文地质特征,预测出隧道的涌水量。通过研究认为该隧道水平岩溶不发育,不易形成大的集中水体,隧洞施工中不会有大规模突水突泥现象。

摘要：现有条带煤柱设计方法偏于保守,急需更合理有效的条带煤柱设计方法,以提高条带开采的煤炭采出率。基于统一强度理论,建立了合理考虑中间主应力影响的条带煤柱极限强度公式,进而将其应用于条带煤柱屈服宽度和留设宽度的解析计算,并与Wilson公式以及广义SMP准则的拓展结果进行比较,得出中间主应力、煤层黏聚力和内摩擦角的影响特性。研究结果表明:本文所得统一计算式是一系列有序解的集合,具有广泛的理论意义;中间主应力、煤层黏聚力和内摩擦角对条带煤柱设计影响显著,应充分考虑中间主应力效应和煤层强度参数变化;Wilson公式结果过于保守,广义SMP准则结果是本文统一强度理论结果的一个线性逼近。

摘要：以南涧至景东高速公路路堑滑坡为工程背景,探究了滑坡发生的成因,并利用库伦GEO5建模进行数值分析,根据计算结果开展稳定性评价并提出了滑坡处治方案。研究表明:该路堑滑坡主要受地层岩性、水文条件、工程因素等影响发展成为滑坡;库伦GEO5数值分析了滑坡主滑面不同工况,计算得到正常工况为欠稳定状态,降雨工况和地震工况分别为不稳定状态。根据稳定性评价结果,提出了设置抗滑支挡和削坡清方减载两种处治方案,经综合比选,方案一在安全性、环保、用地范围等具有一定的优势,推荐“抗滑支挡+框格梁”的处治方案。研究成果可为高速公路滑坡稳定性评价及处治方案设计提供理论参考。

摘要：考虑加设悬挑女儿墙对双坡屋面风压的影响,将悬挑女儿墙设置高度与房屋檐高的比值作为控制参数,利用计算流体力学软件CFX 10.0,以及SSTk-ω模型和混合网格对一典型低矮双坡门刚厂房屋面平均风压进行数值模拟.分析悬挑女儿墙对屋面风压的影响,优化设计参数.采用计算流体动力学数值模拟方法,探讨常见的双坡屋面轻钢厂房模型在增设悬挑女儿墙后,其屋面风压的变化及影响,并与未增设悬挑女儿墙时的风洞实验结果对比.结果表明,增设悬挑女儿墙后能明显地降低屋面风荷载敏感区的负压峰值及风荷载体型系数.

摘要：结合低矮房屋的导风研究,对一门式刚架房屋进行了开孔与封闭工况的风洞模型试验,分析了屋面风压的分布规律及开孔对屋面风压分布的影响.试验结果表明:开孔工况的平均风压与极值风压比封闭工况的均有所降低,具有一定的抑风效果.试验结果对低矮房屋基于气动措施的抗风设计具有较大的参考价值.

摘要：采用CFD数值模拟方法探讨了常见的两栋相同的双坡屋面轻钢厂房前后布置时,在不同距离不同风向角下其屋面风压的变化及影响,并与单体工况比较,获得了群体效应下低矮双坡屋面房屋的屋面风压的分布规律和特性.本文的研究可供门式钢架厂房群体建筑的抗风设计作参考.